План на курса

Въведение

Разбиране на основни ROS понятия

    Общ преглед на ROS архитектурата и философията Настройване на ROS среда на работното пространство ROS Главен, възли, теми и съобщения Използване на конзолни команди Работа с Catkin Build System ROS Стартиране на файла 3D визуализация и взаимодействие на потребителя с Симулатор на беседка

Създаване на вашата първа ROS програма

    Създаване на ROS пакет Настройка на ROS проект в Eclipse Използване на ROS C++ клиентска библиотека Писане на прост ROS абонат и издател Съхраняване и извличане на параметри Използване на ROS сървър на параметри Използване на RViz за ROS 3D Визуализация

Използване на системата за трансформация на TF на ROS

Работа с потребителския интерфейс rqt

Изследване на модели на роботи на ROS

Форматът за описание на симулацията (SDF)

Внедряване на ROS услуги

Изпълнение на ROS действия

Използване на симулирано време на ROS

Съхраняване на данни за съобщения в ROS чанти

Регресионно тестване с реалистични сценарии

Прилагане на различни стратегии за отстраняване на грешки в ROS

Изследване на сложни приложения от реалния свят за ROS

Следващи стъпки към създаването на вашия първи ROS проект

Отстраняване на неизправности

Заключителни бележки

Изисквания

  • Разбиране на основните концепции на роботиката.
  • Основен опит в програмирането.

Публика

  • Любители
  • Robotics Ентусиасти
  • Инженери и техници
  21 Hours
 

Брой участници


Започва

Свършва


Dates are subject to availability and take place between 09:30 and 16:30.
Open Training Courses require 5+ participants.

Oтзиви от потребители (3)

Свързани Kурсове

AI and Robotics for Nuclear - Extended

  120 Hours

AI and Robotics for Nuclear

  80 Hours

Building A Robot from the Ground Up

  28 Hours

Свързани Kатегории