План на курса
Въведение
Разбиране на основни ROS понятия
- Общ преглед на ROS архитектурата и философията Настройване на ROS среда на работното пространство ROS Главен, възли, теми и съобщения Използване на конзолни команди Работа с Catkin Build System ROS Стартиране на файла 3D визуализация и взаимодействие на потребителя с Симулатор на беседка
Създаване на вашата първа ROS програма
- Създаване на ROS пакет Настройка на ROS проект в Eclipse Използване на ROS C++ клиентска библиотека Писане на прост ROS абонат и издател Съхраняване и извличане на параметри Използване на ROS сървър на параметри Използване на RViz за ROS 3D Визуализация
Използване на системата за трансформация на TF на ROS
Работа с потребителския интерфейс rqt
Изследване на модели на роботи на ROS
Форматът за описание на симулацията (SDF)
Внедряване на ROS услуги
Изпълнение на ROS действия
Използване на симулирано време на ROS
Съхраняване на данни за съобщения в ROS чанти
Регресионно тестване с реалистични сценарии
Прилагане на различни стратегии за отстраняване на грешки в ROS
Изследване на сложни приложения от реалния свят за ROS
Следващи стъпки към създаването на вашия първи ROS проект
Отстраняване на неизправности
Заключителни бележки
Изисквания
- Разбиране на основните концепции на роботиката.
- Основен опит в програмирането.
Публика
- Любители
- Robotics Ентусиасти
- Инженери и техници
Oтзиви от потребители (3)
Good conceptual explanations followed by good example exercises
Appu Hannadi Thotahewage Eranga De Silva - University of New South Wales, Sydney
Course - ROS: Programming for Robotics
It was very useful and the practical tasks really helped.
David Croft - Coventry University
Course - ROS: Programming for Robotics
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.