Курс за обучение по ANSI C за ембедирани системи

Основни данни типове в C

• Целочислени типове
• Дробни типове (с плаваща запетая)
• Указатели (аритметика с указатели, разрефериране на указатели)
• Масиви
• Връзката между масивите и указателите
• Енумерации (enums)

Програмни конструкции

• if - else изрази
• switch изрази
• while цикли и do - while цикли
• for цикли
• goto изрази
• Функции в C
• Прототипи на функции
• Разбиране на механизма за предаване по стойност (call by value) при подаването на аргументи в C
• Имплементация на функции
• Използване на функции
• Използване на указатели за предаване по референция (by reference)
• Предаване на масиви в функции
• Разбиране на механизма за връщане на стойности (return value) в C
• Използване на указатели за връщане на стойности по референция (by reference)

Данни структури

• Дефиниране на данни структури
• Приступ до и манипулиране с елементите на данна структура
• Указатели към данни структури
• Оператор стрелка (->)
• Използване на указател за обхождане на масив от данни структури

Напреднали теми

• Указатели към указатели
• Функционални указатели (function pointers)
• Ключови думи const и static - техните значения и употреба
• Преобразувания (casts) и преобразуване (casting)  Използване на void * указатели
• Данни структури, съдържащи указатели към данни структури
• Данни структури, съдържащи функционални указатели (function pointers)
• Функционални указатели и програмиране, основано на таблиците (table driven programming)
• Битови полета в данни структури
• Обединения (unions)
• Използване на масиви за имплементация на циркулярни буфери и стекове
• Модули като данни структури и интерfeйси
• Динамични данни структури и техната употреба
  • Едносвързани списъци (singly linked lists)
  • Двусвързани списъци (doubly linked lists)

Общ преглед на стандартната библиотека на C

• putc, putchar, getc, getchar
• printf, scanf
• Функции за манипулиране с низове (strcpy, strcat, ...) Теми, свързани с ембедирани системи
• Настройка на адресите на портовете
• Дефиниране на биториентирани данни структури
• Специфични за компилатора функционалности
  • #pragmas
  • Разширения, които не са част от ANSI C
  • Приступ до и манипулиране на специални функционални регистри (special function registers)
  • Имплементация на обработчици за прекъсвания (interrupt handlers)
  • Използване на аsembler код в C
  • Използване на C в аsembler код
• Линкери и скриптове за линкиране (linker scripts)
• Разбиране на библиотеките на целевите периферни устройства (target peripheral device libraries) и техната употреба
• Имплементация на собствени библиотеки за устройство (device libraries)
• Таймери и техната употреба
  • Хардварови таймери (hardware timers)
  • Софтуерни таймери (software timers)

Основи на събитияориентираното програмиране

• Портове за външни устройства - мигащи LED лампи (Port I/O)
• Софтуерни задължения (software delays)
• Сканиране на клавиатури
• Основен RS232
• Основна работа с придобиване на данни и интерфейси за датчици
• Работа с EEPROM (вътрешно и SPI/I2C)