Курс за обучение по Omron PLC със Sysmac Studio

Въведение

• Преглед на платформата за автоматизация Omron Sysmac
• Общ преглед на сериите контролери NJ501, NJ301 и NX1P
• Софтуер Sysmac Studio и интегрирана среда за разработка
• Структура на курса и лабораторна настройка

Конфигуриране на контролер NJ/NX

• Архитектура на хардуера NJ/NX и типове CPU
• Захранване, окабеляване и монтаж на I/O модули
• Свързване на контролера към Sysmac Studio чрез USB и Ethernet
• Режими на работа на CPU и начална конфигурация
• Настройка на карта на устройствата и I/O

Програмиране по IEC 61131-3 в Sysmac Studio

• Преглед на стандартите IEC 61131-3 и поддържани езици в Sysmac
• Интерфейс на Sysmac Studio, създаване и управление на проекти
• Типове променливи, област на видимост и глобални срещу локални променливи
• Управление на задачи на CPU и контрол на изпълнението
• Функции и функционални блокове за модулно програмиране
• Инструменти за симулация, офлайн тестване и отстраняване на грешки

Програмиране на Ladder логика

• Основи на Ladder логика и базови инструкции
• Таймери, броячи и манипулация на данни
• Напреднали техники за Ladder програмиране
• Качване, изтегляне и онлайн редактиране
• Мониторинг и отстраняване на грешки в Ladder програми

Програмиране на структуриран текст (ST)

• Синтаксис на структуриран текст и управляващи структури
• Типове данни, масиви и структури
• Практически ST примери за управление на машини
• Комбиниране на ST с Ladder логика в един проект

Мрежова свързаност EtherCAT

• Основи на протокола EtherCAT и топология
• Конфигуриране на EtherCAT мастер на контролери NJ/NX
• Добавяне и конфигуриране на EtherCAT slave устройства
• Сканиране на мрежа, идентификация и адресиране на устройства
• Диагностика на EtherCAT, обработка на грешки и отстраняване на проблеми
• Мониторинг на производителността в реално време

Управление на движение с G5, 1S и 1SA серво драйвери

• Хардуерен преглед на G5, 1S и 1SA серво драйвери и окабеляване
• Конфигуриране на серво драйвери и оси в Sysmac Studio
• Инструкции за управление на движение: скорост, позиция и въртящ момент
• Методи за установяване на начална позиция (home) и референтни процедури
• Програмиране на едноосово движение: управление на скорост и позиция
• Координирано многоосово движение и интерполация
• Синхронизация чрез електронно предавателно отношение и гърбични механизми

HMI от серия NA

• Хардуерен и софтуерен преглед на HMI от серия NA
• Свързване на HMI към контролери NJ/NX чрез EtherCAT
• Инициализация на проект и дизайн на навигация по екрани
• Обекти за визуализация: бутони, индикатори, плъзгачи и въвеждане на данни
• Smart Application Gadgets за бърза разработка
• Аларми, рецепти и регистриране на данни
• Графики на тенденции и мониторинг по време на изпълнение

Sysmac Safety и хардуер за безопасност NX

• Стандарти за безопасност на машини и ключови концепции за безопасност
• Преглед на хардуера за безопасност от серия NX и монтаж
• Конфигуриране на хардуер за безопасност в Sysmac Studio
• Съпоставяне на входно/изходни сигнали за безопасност (I/O mapping) и експонирани променливи
• Програмиране на логика за безопасност и тестване
• Симулация, анализ и отстраняване на проблеми с безопасността
• Онлайн мониторинг на безопасност и диагностика по време на изпълнение

Въвеждане в експлоатация и системна интеграция

• Цялостен работен процес по въвеждане в експлоатация
• Интеграция на логика, движение, HMI и безопасност в един проект
• Пълна системна симулация и валидация
• Онлайн операции, мониторинг и проследяване на данни
• Структурирана методология за отстраняване на проблеми
• Инструменти за диагностика на CPU и мрежа

Обобщение и следващи стъпки

• Преглед на ключовите концепции в платформата Sysmac
• Добри практики за реално внедряване
• Ресурси за продължаване на обучението