Курс за обучение по Omron PLC със Sysmac Studio

Въведение

• Преглед на платформата за автоматизация Omron Sysmac
• Преглед на контролерните серии NJ501, NJ301 и NX1P
• Софтуерът Sysmac Studio и интегрираната среда за разработка
• Структура на курса и настройка на лабораторната установка

Конфигуриране на контролер NJ/NX

• Хардуерна архитектура на NJ/NX и типове CPU
• Захранване, окабеляване и инсталиране на I/O модули
• Свързване на контролера към Sysmac Studio чрез USB и Ethernet
• Режими на работа на CPU и първоначална конфигурация
• Настройка на устройствена и I/O карта

Програмиране по IEC 61131-3 в Sysmac Studio

• Преглед на стандартите IEC 61131-3 и поддръжка на езици в Sysmac
• Интерфейс на Sysmac Studio, създаване и управление на проекти
• Типове променливи, обхват и глобални срещу локални променливи
• Управление на задачи на CPU и контрол на изпълнението
• Функции и функционални блокове за модулно програмиране
• Инструменти за симулация, офлайн тестване и отстраняване на грешки

Логическо програмиране (Ladder Logic)

• Основи на Ladder Logic и основни инструкции
• Таймери, броячи и манипулиране на данни
• Усъвършенствани техники за Ladder програмиране
• Качване, сваляне и онлайн редактиране
• Мониторинг и отстраняване на грешки в Ladder програми

Програмиране на структуриран текст (Structured Text)

• Синтаксис на структуриран текст и управляващи структури
• Типове данни, масиви и структури
• Практически примери за ST за управление на машини
• Комбиниране на ST с Ladder Logic в един проект

EtherCAT мрежи

• Основи на протокола EtherCAT и топология
• Конфигуриране на EtherCAT master на контролери NJ/NX
• Добавяне и конфигуриране на EtherCAT slave устройства
• Сканиране на мрежа, идентификация на устройства и адресиране
• EtherCAT диагностика, обработка на грешки и отстраняване на неизправности
• Мониторинг на производителността в реално време

Управление на движение със серво задвижвания G5, 1S и 1SA

• Преглед на хардуера и окабеляване на серво задвижвания G5, 1S и 1SA
• Конфигуриране на серво задвижвания и оси в Sysmac Studio
• Инструкции за управление на движение: скорост, позиция и въртящ момент
• Методи за хоуминг и референтни процедури
• Програмиране на движение по една ос: управление на скорост и позиция
• Координирано движение по няколко оси и интерполация
• Синхронизация с електронно предавателно отношение и гърбично управление

HMI от серия NA

• Преглед на хардуера и софтуера на HMI от серия NA
• Свързване на HMI към контролери NJ/NX чрез EtherCAT
• Инициализация на проект и проектиране на навигация по екрани
• Обекти за визуализация: бутони, индикатори, плъзгачи и въвеждане на данни
• Smart Application Gadgets за бърза разработка
• Аларми, рецепти и регистриране на данни
• Графики на тенденции и мониторинг по време на изпълнение

Безопасност Sysmac и хардуер за безопасност NX

• Стандарти за безопасност на машини и ключови концепции за безопасност
• Преглед на хардуера за безопасност от серия NX и инсталиране
• Конфигуриране на хардуер за безопасност в Sysmac Studio
• I/O мапинг за безопасност и експонирани променливи
• Програмиране и тестване на логика за безопасност
• Симулация, анализ и отстраняване на неизправности в областта на безопасността
• Онлайн мониторинг на безопасността и диагностика по време на изпълнение

Въвеждане в експлоатация и системна интеграция

• Работен процес за цялостно въвеждане в експлоатация
• Интегриране на логика, движение, HMI и безопасност в един проект
• Пълна системна симулация и валидация
• Онлайн операции, мониторинг и проследяване на данни
• Структурирана методология за отстраняване на неизправности
• Инструменти за диагностика на CPU и мрежа

Обобщение и следващи стъпки

• Преглед на ключовите концепции в платформата Sysmac
• Добри практики за внедряване в реална среда
• Ресурси за продължаващо обучение