План на курса

Ден 1: Основни принципи на AUTOSAR OS

  • Введение в AUTOSAR OS (основано на OSEK/VDX)
  • Типове задачи и приоритети
  • Планиране на задачи и прекъсване
  • Събития, ресурси и тревоги
  • Практически упражнения: конфигуриране на задачи и сцени за планиране

 

Ден 2: Напреднали теми на OS

  • Късички, прекъсвания и управление на ISR
  • Управление на времето и броячи
  • Въпроси за многъгълова обработка в OS
  • Практически упражнения: създаване на малка приложение с AUTOSAR OS

 

Ден 3: AUTOSAR COM Stack

  • Общ преглед на архитектурата на COM Stack
  • Взаимодействие с PDU Router (PDUR), Интерфейсен слой (IF) и Transceiver Driver
  • Коммуникация с сигнали и PDU
  • Коммуникационни протоколи (CAN, LIN, FlexRay, Ethernet)
  • Практически упражнения: конфигуриране и симулиране на сигнална/PDU комуникация

 

Ден 4 (Опционално/Напреднали случаи на употреба):

  • Интегриране на OS и COM в демонстрационен проект на ECU
  • Отстраняване на проблеми и диагностика на комуникационни проблеми
  • Практически упражнения: лабораторно упражнение за интегриране на OS задачи и COM Stack

Изисквания

    Разбиране с вграждани системи и реално време ограничения
  • Опит с програмиране на микроконтролер (например, C)
  • Основно познание на архитектура AUTOSAR е предимство

Целева аудитория

  • Разработчици на вграждано софтуер
  • Автомобилни софтуерни инженери
  • Системни интегратори, работещи с Classic AUTOSAR
 28 часа

Брой участници


Цена за участник

Предстоящи Курсове

Свързани Kатегории