Благодарим ви, че изпратихте вашето запитване! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Благодарим ви, че направихте своята резервация! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
План на курса
Въведение
Общ преглед на оперативната роботика
- Дрони, безпилотни летящи апарати (БЛА) и квадрокоптери
- Компонентите на автономния полет
- Индустрии, в които БЛА могат да са полезни
Моделуване на БЛА
- Основната механика на БЛА и квадрокоптери
- Динамиката на многоосен микролетящ апарат (МАА) и фиксиранокрило БЛА
Проектиране на БЛА
- Разглеждане при проектирането
- Подвижност и маневрироване
- Избор на компоненти и размер
Разбиране на кинематиката на квадрокоптерите
- Преобразования и ротации
- Елерови ъгли и ъглова скорост
- Уравненията на движение на квадрокоптерите
Разбиране на оценката на състоянието
- Използване на бордови датчици (инерциални датчици) за оценка на състоянието на апаратите
- Инерциалните системи на навигация
- Концепцията на Калманов филтър
Разработка на модели за квадрокоптерите
- Управление и моделиране на 2D квадрокоптери
- Управление и моделиране на 3D квадрокоптери
Разглеждане на основните концепции на управлението на полета
- Техники за управление в оперативната роботика
- Линейно предиктивно управление
Планиране на движение за оперативна роботика
- Различни техники и методи за планиране на движение
Тестване на БЛА и квадрокоптери с използването на симулатори
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Резюме и заключение
Изисквания
- Основно разбиране на компютърните науки и инженерията
- Опит с електротехническа и механична инженерия
Целева група
- Компютърни инженери
- Електротехнически инженери
- Механични инженери
- Програмисти
21 Часове