Благодарим ви, че изпратихте вашето запитване! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Благодарим ви, че направихте своята резервация! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
План на курса
Въведение
Обзор на Аероботнически системи
- Дроуни, Безпилотни летателни апарати (БЛА) и квадротори
- Компоненти на автономен полет
- Индустрии, в които БЛА могат да бъдат полезни
Моделиране на БЛА
- Основната механика на БЛА и квадротори
- Динамиката на многороторен микро летателен апарат (МЛА) и фиксиран крилец БЛА
Конструиране на БЛА
- Разглеждани конструкционни решения
- Агилност и маневрируемост
- Избор на компоненти и размер
Разбиране на кинематиката на квадротори
- Преобразувания и въртене
- Ъглови скорости и ъглови скорости
- Уравнения на движението на квадротори
Разбиране на оценка на състоянието
- Използване на бордови сензори (инерциални сензори) за оценка на състоянието на въздушното средство
- Инерциални навигационни системи
- Концепции на Калманов филтър
Развиване на модели на квадротори
- 2D управление и моделиране на квадротори
- 3D управление и моделиране на квадротори
Разглеждане на основните концепции на управление на полета
- Техники за управление в аероботнически системи
- Линейно предвиждащо управление
Планиране на движение за аероботнически системи
- Различни техники и методи за планиране на движение
Тестване на БЛА и квадротори с помощта на симулатори
- MATLAB
- SimPy
- RotorS
Резюме и заключение
Изисквания
- Основни познания по компютърни науки и инженерство
- Опит с електроинженерство и машинен инженеринг
Целева аудитория
- Компютърни инженери
- Електроинженери
- Машинен инженери
- Разработчици
21 часа