План на курса

Въведение

Обзор на Аероботнически системи

  • Дроуни, Безпилотни летателни апарати (БЛА) и квадротори
  • Компоненти на автономен полет
  • Индустрии, в които БЛА могат да бъдат полезни

Моделиране на БЛА

  • Основната механика на БЛА и квадротори
  • Динамиката на многороторен микро летателен апарат (МЛА) и фиксиран крилец БЛА

Конструиране на БЛА

  • Разглеждани конструкционни решения
  • Агилност и маневрируемост
  • Избор на компоненти и размер

Разбиране на кинематиката на квадротори

  • Преобразувания и въртене
  • Ъглови скорости и ъглови скорости
  • Уравнения на движението на квадротори

Разбиране на оценка на състоянието

  • Използване на бордови сензори (инерциални сензори) за оценка на състоянието на въздушното средство
  • Инерциални навигационни системи
  • Концепции на Калманов филтър

Развиване на модели на квадротори

  • 2D управление и моделиране на квадротори
  • 3D управление и моделиране на квадротори

Разглеждане на основните концепции на управление на полета

  • Техники за управление в аероботнически системи
  • Линейно предвиждащо управление

Планиране на движение за аероботнически системи

  • Различни техники и методи за планиране на движение

Тестване на БЛА и квадротори с помощта на симулатори

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Резюме и заключение

Изисквания

  • Основни познания по компютърни науки и инженерство
  • Опит с електроинженерство и машинен инженеринг

Целева аудитория

  • Компютърни инженери
  • Електроинженери
  • Машинен инженери
  • Разработчици
 21 часа

Брой участници


Цена за участник

Предстоящи Курсове

Свързани Kатегории