Thank you for sending your enquiry! One of our team member will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team member will contact you shortly.
План на курса
Въведение
Преглед на Aerial Robotics
- Дронове, безпилотни летателни апарати (UAV) и квадротори Компоненти на автономни полети Индустрии, където UAV могат да бъдат полезни
Моделиране на БЛА
- Основната механика на БЛА и квадроторите Динамика на многороторни микро летателни апарати (MAV) и БЛА с фиксирани крила
Проектиране на БЛА
- Проектни съображения Гъвкавост и маневреност Избор на компоненти и размер
Разбиране на кинематиката на квадроторите
- Трансформации и ротации Ъгли на Ойлер и ъглова скорост Квадроторни уравнения на движение
Разбиране на оценката на състоянието
- Използване на бордови сензори (инерционни сензори) за оценка на състоянието на автомобила Инерционни навигационни системи Концепциите на филтъра на Калман
Разработване на модели на квадротори
- 2D квадроторен контрол и моделиране 3D квадроторен контрол и моделиране
Проучване на основните концепции за управление на полета
- Техники за управление за въздушна роботика Предсказуем контрол с линеен модел
Планиране на движение за Aerial Robotics
- Различни техники и методи за планиране на движението
Тестване на UAV и Quadrotors с помощта на симулатори
- MATLAB SimPy RotorS
Обобщение и заключение
Изисквания
- Основно разбиране на компютърните науки и инженерството
- Опит с електро и машинно инженерство
Публика
- Computer инженери
- Електроинженери
- Машинни инженери
- Разработчици
21 Hours