План на курса

Въведение

Преглед на Aerial Robotics

    Дронове, безпилотни летателни апарати (UAV) и квадротори Компоненти на автономни полети Индустрии, където UAV могат да бъдат полезни

Моделиране на БЛА

    Основната механика на БЛА и квадроторите Динамика на многороторни микро летателни апарати (MAV) и БЛА с фиксирани крила

Проектиране на БЛА

    Проектни съображения Гъвкавост и маневреност Избор на компоненти и размер

Разбиране на кинематиката на квадроторите

    Трансформации и ротации Ъгли на Ойлер и ъглова скорост Квадроторни уравнения на движение

Разбиране на оценката на състоянието

    Използване на бордови сензори (инерционни сензори) за оценка на състоянието на автомобила Инерционни навигационни системи Концепциите на филтъра на Калман

Разработване на модели на квадротори

    2D квадроторен контрол и моделиране 3D квадроторен контрол и моделиране

Проучване на основните концепции за управление на полета

    Техники за управление за въздушна роботика Предсказуем контрол с линеен модел

Планиране на движение за Aerial Robotics

    Различни техники и методи за планиране на движението

Тестване на UAV и Quadrotors с помощта на симулатори

    MATLAB SimPy RotorS

Обобщение и заключение

Изисквания

  • Основно разбиране на компютърните науки и инженерството
  • Опит с електро и машинно инженерство

Публика

  • Computer инженери
  • Електроинженери
  • Машинни инженери
  • Разработчици
  21 Hours
 

Брой участници


Започва

Свършва


Dates are subject to availability and take place between 09:30 and 16:30.
Open Training Courses require 5+ participants.

Свързани Kурсове

AI and Robotics for Nuclear - Extended

  120 Hours

AI and Robotics for Nuclear

  80 Hours

Building A Robot from the Ground Up

  28 Hours

Свързани Kатегории