План на курса

Въведение

Общ преглед на оперативната роботика

  • Дрони, безпилотни летящи апарати (БЛА) и квадрокоптери
  • Компонентите на автономния полет
  • Индустрии, в които БЛА могат да са полезни

Моделуване на БЛА

  • Основната механика на БЛА и квадрокоптери
  • Динамиката на многоосен микролетящ апарат (МАА) и фиксиранокрило БЛА

Проектиране на БЛА

  • Разглеждане при проектирането
  • Подвижност и маневрироване
  • Избор на компоненти и размер

Разбиране на кинематиката на квадрокоптерите

  • Преобразования и ротации
  • Елерови ъгли и ъглова скорост
  • Уравненията на движение на квадрокоптерите

Разбиране на оценката на състоянието

  • Използване на бордови датчици (инерциални датчици) за оценка на състоянието на апаратите
  • Инерциалните системи на навигация
  • Концепцията на Калманов филтър

Разработка на модели за квадрокоптерите

  • Управление и моделиране на 2D квадрокоптери
  • Управление и моделиране на 3D квадрокоптери

Разглеждане на основните концепции на управлението на полета

  • Техники за управление в оперативната роботика
  • Линейно предиктивно управление

Планиране на движение за оперативна роботика

  • Различни техники и методи за планиране на движение

Тестване на БЛА и квадрокоптери с използването на симулатори

  • MATLAB
  • SimPy
  • RotorS

Резюме и заключение

Изисквания

  • Основно разбиране на компютърните науки и инженерията
  • Опит с електротехническа и механична инженерия

Целева група

  • Компютърни инженери
  • Електротехнически инженери
  • Механични инженери
  • Програмисти
 21 Часове

Брой участници


Цена за участник

Предстоящи Курсове

Свързани Kатегории