Курс за обучение по ROS: Програмиране за роботика

Практически бързо проектиране за роботика с ROS 2 & Docker е praktičen курс, предназначен да помогне на разработчиците да строят, тестват и внедряват роботни приложения ефективно. Участниците ще научат как да контейнеризират роботни среди, интегрират пакети на ROS 2 и проектират модулни роботни системи с Docker за възпроизводимост и масштабируемост. Курсът акцентира усвояването на практики за ловкост, контрол на версии и сътрудничество, които са подходящи за екипи в ранни стадии на разработка и иновации.

Този курс, воден от преподавател (онлайн или на място), е насочен към участници с начално до средно ниво на умения, които искат да ускорят разработката на роботни прототипи с ROS 2 и Docker.

По завершване на това обучение, участниците ще могат да:

• Настройка на среда за разработка с ROS 2 в контейнери Docker.
• Разработване и тестуване на роботни прототипи в модулни, възпроизводими конфигурации.
• Използване на симулационни инструменти за валидиране на поведението на системата преди хардверното разграждане.
• Ефективно сътрудничество с контейнеризирани роботни проекти.
• Приложение на концепции за непрекъснато интегриране и разпределяне в роботни пайлини.

Формат на курса

• Интерактивни лекции и демонстрации.
• Практически упражнения с околната среда на ROS 2 и Docker.
• Мини-проекти, фокусирани върху реални роботни приложения.

Опции за персонализация на курса

• За да поискате персонализирано обучение за този курс, моля свържете се с нас, за да организираме.

Това обучение под чийнето ръководство води инструктор (онлайн или на място) е насочено към начинаещи, средни и потенциално продвинати разработчици в областта на роботиката, които желаят да научат как да използват ROS за програмиране на мобилни роботи с Python.

По завършване на това обучение участниците ще могат:

• Да създават и пускат в ход околната среда за разработване, която включва ROS, Python и платформа за мобилен робот.
• Да създават и използват ROS узли (nodes), теми (topics), услуги (services) и действия (actions) с Python.
• Да използват инструментите на ROS за мониторинг и дебагване на приложенията.
• Да използват пакети и библиотеки на ROS за изпълнение на общи задачи за мобилни роботи.
• Да интегрират ROS с други рамки и инструменти.
• Да тестват и дебажат приложенията в ROS.