Курс за обучение по ROS: Програмиране за роботика

Практическо бързо прототипиране за роботика с ROS 2 & Docker е практически курс, създаден да помогне на разработчиците да изграждат, тестват и внедряват ефективно роботизирани приложения. Участниците ще научат как да контейнеризират среди за роботика, да интегрират ROS 2 пакети и да прототипират модулни роботизирани системи, използвайки Docker за възпроизводимост и скалируемост. Курсът набляга на гъвкавостта, контрола на версиите и практиките за сътрудничество, подходящи за екипи в ранен етап на разработка и иновации.

Това обучение с инструктор на живо (онлайн или на място) е насочено към участници от начинаещо до средно ниво, които желаят да ускорят работните процеси в разработката на роботика, използвайки ROS 2 и Docker.

До края на това обучение участниците ще могат да:

• Настройват среда за разработка с ROS 2 в Docker контейнери.
• Разработват и тестват роботизирани прототипи в модулни, възпроизводими настройки.
• Използват симулационни инструменти за валидиране на поведението на системата преди внедряване върху хардуер.
• Сътрудничат ефективно, използвайки контейнеризирани роботизирани проекти.
• Прилагат концепции за непрекъсната интеграция и внедряване в pipelines за роботика.

Формат на курса

• Интерактивни лекции и демонстрации.
• Практически упражнения със среди с ROS 2 и Docker.
• Мини-проекти, фокусирани върху приложения от реалния свят в роботиката.

Опции за персонализиране на курса

• За да заявите персонализирано обучение по този курс, моля, свържете се с нас, за да уговорим.

Това обучение с инструктор на живо в България (онлайн или на място) е насочено към разработчици на роботи от начинаещо до средно и потенциално напреднало ниво, които желаят да се запознаят с използването на ROS за програмиране на мобилни роботи с Python.

До края на обучението участниците ще могат да:

• Настройват среда за разработка, включваща ROS, Python и платформа за мобилен робот.
• Създават и изпълняват ROS възли, теми, услуги и действия с помощта на Python.
• Използват ROS инструменти и помощни средства за наблюдение и отстраняване на грешки в ROS приложения.
• Използват ROS пакети и библиотеки за изпълнение на често срещани задачи при мобилни роботи.
• Интегрират ROS с други рамки и инструменти.
• Отстраняват неизправности и дебъгват ROS приложения.