Благодарим ви, че изпратихте вашето запитване! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Благодарим ви, че направихте своята резервация! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Съдържание и теми, включени в курса
Въведение в бързото прототипизиране за роботика
- Принципи на бързото прототипизиране и итеративния дизайн
- Преглед на екосистемата на ROS 2
- Как Docker осигурява гъвкавост и възпроизводимост в роботиката
Настройка на средата за развитие
- Инсталиране на ROS 2 и Docker в локални или облачни системи
- Конфигуриране на контейнери на Docker за развитие на роботика
- Използване на VS Code и разширения за ефективни работни потоци
Основи на ROS 2 за прототипизиране
- Пакети, възли, теми и услуги в ROS 2
- Създаване и изграждане на работни пространства в ROS 2
- Симулиране на роботи в Gazebo
Docker за развитие на роботика
- Основи на контейнеризацията за приложения на ROS
- Изграждане на персонализирани образи на Docker за роботизирани проекти
- Управление на зависимости и конфигурации между системи
Интегриране и тестване на роботизирани прототипи
- Свързване на множество възли на ROS 2 в мрежи на Docker
- Тестване на модули за възприятие и управление в симулация
- Отстраняване на грешки и оптимизиране на контейнеризирани приложения
Колaborативно и мащабируемо развитие на роботика
- Управление на версии и споделяне на проекти на ROS-Docker
- Конвейери за непрекъсната интеграция за роботика
- Внедряване и мащабиране на прототипи върху множество устройства
Практически проект: Контейнеризиран прототип на ROS 2
- Проектиране и реализиране на симулационен конвейер за робот
- Контейнеризиране на цялостния работен поток с ROS 2 и Gazebo
- Тестване и внедряване на работещия прототип
Резюме и следващи стъпки
Изисквания
- Базови познания по програмиране с Python
- Запознанство с инструменти в команден ред за Linux
- Разбиране на фундаментални концепции в роботиката (сензори, актуатори, управление)
Целева аудитория
- Разработчици и ентусиасти на роботиката, които бързо изграждат прототипи
- Инженери в стартапи, проектиращи приложения за доказване на концепцията в областта на роботиката
- „Мейкери“ и хоби ентусиасти, изследващи ROS 2 с модерни инструменти за внедряване
21 Часа
Отзиви от участници (2)
Осигуряване на необходимите материали (виртуална машина) за незабавно започване на упражненията и обяснение на основата на ROS2. Защо нещата работят по определен начин.
Arjan Bakema
Курс - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Машинен превод
неговото знание и използване на ИИ за роботика в бъдещето.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Курс - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Машинен превод