Свържете се с нас

Съдържание и теми, включени в курса

Въведение в бързото прототипизиране за роботика

  • Принципи на бързото прототипизиране и итеративния дизайн
  • Преглед на екосистемата на ROS 2
  • Как Docker осигурява гъвкавост и възпроизводимост в роботиката

Настройка на средата за развитие

  • Инсталиране на ROS 2 и Docker в локални или облачни системи
  • Конфигуриране на контейнери на Docker за развитие на роботика
  • Използване на VS Code и разширения за ефективни работни потоци

Основи на ROS 2 за прототипизиране

  • Пакети, възли, теми и услуги в ROS 2
  • Създаване и изграждане на работни пространства в ROS 2
  • Симулиране на роботи в Gazebo

Docker за развитие на роботика

  • Основи на контейнеризацията за приложения на ROS
  • Изграждане на персонализирани образи на Docker за роботизирани проекти
  • Управление на зависимости и конфигурации между системи

Интегриране и тестване на роботизирани прототипи

  • Свързване на множество възли на ROS 2 в мрежи на Docker
  • Тестване на модули за възприятие и управление в симулация
  • Отстраняване на грешки и оптимизиране на контейнеризирани приложения

Колaborативно и мащабируемо развитие на роботика

  • Управление на версии и споделяне на проекти на ROS-Docker
  • Конвейери за непрекъсната интеграция за роботика
  • Внедряване и мащабиране на прототипи върху множество устройства

Практически проект: Контейнеризиран прототип на ROS 2

  • Проектиране и реализиране на симулационен конвейер за робот
  • Контейнеризиране на цялостния работен поток с ROS 2 и Gazebo
  • Тестване и внедряване на работещия прототип

Резюме и следващи стъпки

Изисквания

  • Базови познания по програмиране с Python
  • Запознанство с инструменти в команден ред за Linux
  • Разбиране на фундаментални концепции в роботиката (сензори, актуатори, управление)

Целева аудитория

  • Разработчици и ентусиасти на роботиката, които бързо изграждат прототипи
  • Инженери в стартапи, проектиращи приложения за доказване на концепцията в областта на роботиката
  • „Мейкери“ и хоби ентусиасти, изследващи ROS 2 с модерни инструменти за внедряване
 21 Часа

Брой участници


Цена за участник

Отзиви от участници (2)

Предстоящи Курсове

Свързани Kатегории