Свържете се с нас

Съдържание и теми, включени в курса

Въведение в бързото прототипиране за роботика

  • Принципи на бързото прототипиране и итеративния дизайн
  • Преглед на екосистемата ROS 2
  • Как Docker осигурява гъвкавост и възпроизводимост в роботиката

Настройка на средата за разработка

  • Инсталиране на ROS 2 и Docker на локални или облачни системи
  • Конфигуриране на Docker контейнери за разработка в роботиката
  • Използване на VS Code и разширения за ефективни работни процеси

Основи на ROS 2 за прототипиране

  • ROS 2 пакети, възли, теми и услуги
  • Създаване и изграждане на ROS 2 работни пространства
  • Симулиране на роботи в Gazebo

Docker за разработка в роботиката

  • Основи на контейнеризацията за ROS приложения
  • Изграждане на персонализирани Docker образи за роботизирани проекти
  • Управление на зависимости и конфигурации в различни системи

Интегриране и тестване на роботизирани прототипи

  • Свързване на множество ROS 2 възли в Docker мрежи
  • Тестване на модули за възприятие и управление в симулация
  • Дебъгване и оптимизиране на контейнеризирани приложения

Колаборативна и скалируема разработка в роботиката

  • Контрол на версиите и споделяне на ROS-Docker проекти
  • Непрекъсната интеграция (CI) pipelines за роботика
  • Внедряване и скалиране на прототипи на множество устройства

Практически проект: Контейнеризиран ROS 2 прототип

  • Проектиране и внедряване на pipeline за симулация на робот
  • Контейнеризиране на целия работен процес с ROS 2 и Gazebo
  • Тестване и внедряване на работещия прототип

Обобщение и следващи стъпки

Изисквания

  • Основни познания по програмиране на Python
  • Запознатост с инструментите на командния ред в Linux
  • Разбиране на фундаментални концепции в роботиката (сензори, изпълнителни механизми, управление)

Аудитория

  • Разработчици и ентусиасти в роботиката, които изграждат прототипи бързо
  • Инженери в стартъпи, проектиращи доказателство на концепцията за роботизирани приложения
  • Създатели и любители, изследващи ROS 2 с модерни инструменти за внедряване
 21 Часа

Брой участници


Цена за участник

Отзиви от участници (2)

Предстоящи Курсове

Свързани Kатегории