Благодарим ви, че изпратихте вашето запитване! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Благодарим ви, че направихте своята резервация! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Съдържание и теми, включени в курса
Въведение в бързото прототипиране за роботика
- Принципи на бързото прототипиране и итеративния дизайн
- Преглед на екосистемата ROS 2
- Как Docker осигурява гъвкавост и възпроизводимост в роботиката
Настройка на средата за разработка
- Инсталиране на ROS 2 и Docker на локални или облачни системи
- Конфигуриране на Docker контейнери за разработка в роботиката
- Използване на VS Code и разширения за ефективни работни процеси
Основи на ROS 2 за прототипиране
- ROS 2 пакети, възли, теми и услуги
- Създаване и изграждане на ROS 2 работни пространства
- Симулиране на роботи в Gazebo
Docker за разработка в роботиката
- Основи на контейнеризацията за ROS приложения
- Изграждане на персонализирани Docker образи за роботизирани проекти
- Управление на зависимости и конфигурации в различни системи
Интегриране и тестване на роботизирани прототипи
- Свързване на множество ROS 2 възли в Docker мрежи
- Тестване на модули за възприятие и управление в симулация
- Дебъгване и оптимизиране на контейнеризирани приложения
Колаборативна и скалируема разработка в роботиката
- Контрол на версиите и споделяне на ROS-Docker проекти
- Непрекъсната интеграция (CI) pipelines за роботика
- Внедряване и скалиране на прототипи на множество устройства
Практически проект: Контейнеризиран ROS 2 прототип
- Проектиране и внедряване на pipeline за симулация на робот
- Контейнеризиране на целия работен процес с ROS 2 и Gazebo
- Тестване и внедряване на работещия прототип
Обобщение и следващи стъпки
Изисквания
- Основни познания по програмиране на Python
- Запознатост с инструментите на командния ред в Linux
- Разбиране на фундаментални концепции в роботиката (сензори, изпълнителни механизми, управление)
Аудитория
- Разработчици и ентусиасти в роботиката, които изграждат прототипи бързо
- Инженери в стартъпи, проектиращи доказателство на концепцията за роботизирани приложения
- Създатели и любители, изследващи ROS 2 с модерни инструменти за внедряване
21 Часа
Отзиви от участници (2)
Осигуряване на необходимите материали (виртуална машина) за незабавно започване на упражненията и обяснение на основата на ROS2. Защо нещата работят по определен начин.
Arjan Bakema
Курс - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Машинен превод
неговото знание и използване на ИИ за роботика в бъдещето.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Курс - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Машинен превод