Свържете се с нас

Съдържание и теми, включени в курса

Въведение в планирането на път за автономни превозни средства

  • Основи и предизвикателства при планирането на път
  • Приложения в автономното шофиране и роботиката
  • Преглед на традиционни и съвременни техники за планиране

Графови алгоритми за планиране на път

  • Преглед на алгоритмите A* и Dijkstra
  • Внедряване на A* за намиране на път в мрежова среда
  • Динамични варианти: D* и D* Lite за променяща се среда

Алгоритми за планиране на път на база семплиране

  • Техники за произволно семплиране: RRT и RRT*
  • Изглаждане и оптимизация на пътя
  • Справяне с нехолономни ограничения

Планиране на път на база оптимизация

  • Формулиране на проблема за планиране на път като оптимизационен проблем
  • Оптимизация на траекторията чрез нелинейно програмиране
  • Градиентни и безградиентни техники за оптимизация

Планиране на път на база обучение

  • Дълбоко обучение с подсилване (DRL) за оптимизация на пътя
  • Интегриране на DRL с традиционни алгоритми
  • Адаптивно планиране на път чрез модели за машинно обучение

Справяне с динамична и несигурна среда

  • Реактивни техники за планиране за реакция в реално време
  • Избягване на препятствия и предиктивно управление
  • Интегриране на данни от възприятието за адаптивна навигация

Оценяване и сравнителен анализ на алгоритми за планиране на път

  • Метрики за ефективност на пътя, безопасност и изчислителна сложност
  • Симулация и тестване в ROS и Gazebo
  • Казус: Сравняване на RRT* и D* в сложни сценарии

Казуси и приложения в реалния свят

  • Планиране на път за автономни роботи за доставка
  • Приложения в самостоятелно шофиращи се автомобили и БЛА
  • Проект: Внедряване на адаптивен плановик на път чрез RRT*

Обобщение и следващи стъпки

Изисквания

  • Владеене на програмирането с Python
  • Опит с роботизирани системи и алгоритми за управление
  • Запознатост с технологиите за автономни превозни средства

Аудитория

  • Инженери по роботика, специализирани в автономни системи
  • Изследователи в областта на ИИ, фокусирани върху планиране на път и навигация
  • Разработчици от напреднало ниво, работещи върху технология за самостоятелно шофиране
 21 Часа

Брой участници


Цена за участник

Предстоящи Курсове

Свързани Kатегории