Свържете се с нас

Съдържание и теми, включени в курса

Въведение в сензорите на автономните превозни средства

  • Общ преглед на архитектурата на автономното превозно средство
  • Ролята на сензорите в технологията за самоуправление
  • Предизвикателства и ограничения на базираното на сензори възприятие

LiDAR сензори в автономните превозни средства

  • Как работи LiDAR: принципи и приложения
  • Обработка на LiDAR данни и 3D картографиране
  • Силни страни и ограничения на LiDAR в системите за самоуправление

Радарни и ултразвукови сензори

  • Радар за откриване на обекти и избягване на сблъсък
  • Интерпретиране на радарни сигнали и Доплерови ефекти
  • Ултразвукови сензори за навигация при ниска скорост

Камери и системи за компютърно зрение

  • Видове камери, използвани в автономните превозни средства
  • Техники за обработка на изображения за разпознаване на обекти
  • Приложения на дълбокото обучение във визуалното възприятие

Сензорно сливане и интеграция на данни

  • Въведение в техниките за сензорно сливане
  • Комбиниране на LiDAR, радарни и камерни данни за по-добра точност
  • Филтриране на Калман и подходи с дълбоко обучение за сензорно сливане

Обработка в реално време и автономно вземане на решения

  • Латентност и ограничения в реално време при автономното възприятие
  • Обработка на сензорни данни за навигация и избягване на препятствия
  • Казуси: Tesla, Waymo и други водещи компании в индустрията

Тестване и калибриране на сензори за автономни превозни средства

  • Методи за калибриране на сензори и корекция на грешки
  • Тестване на производителността на сензорите в различни среди
  • Оптимизиране на разположението на сензорите за подобрено възприятие на превозното средство

Бъдещи тенденции в сензорното засичане при автономните превозни средства

  • Нововъзникващи сензорни технологии в самоуправляващите се автомобили
  • Напредък, движен от ИИ, в анализа на сензорни данни
  • Бъдещето на системите за възприятие на напълно автономни превозни средства

Обобщение и следващи стъпки

Изисквания

  • Разбиране на автомобилни системи и електроника
  • Опит с езици за програмиране като Python или MATLAB
  • Основни познания по управляващи системи и обработка на сигнали

Аудитория

  • Инженери, работещи по разработката на автономни превозни средства
  • Автомобилни специалисти, интересуващи се от сензорна интеграция
  • IoT експерти, изследващи сензорни приложения в интелигентната мобилност
 21 Часа

Брой участници


Цена за участник

Предстоящи Курсове

Свързани Kатегории