Благодарим ви, че изпратихте вашето запитване! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Благодарим ви, че направихте своята резервация! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
План на курса
Въведение в изкуственото интелигент в автономни превозни средства
- Разбиране на нивата на автономно шофиране и интеграция на изкуственото интелигент
- Преглед на рамките и библиотеките на изкуственото интелигент, използвани в автономното шофиране
- Тенденции и иновации в автономността на превозните средства с изкуственото интелигент
Основни принципи на дълбокото обучение за автономно шофиране
- Архитектури на невронни мрежи за самоводени коли
- Конволюционни невронни мрежи (CNNs) за обработка на изображения
- Рекурентни невронни мрежи (RNNs) за временни данни
Компютърно зрение за автономно шофиране
- Разпознаване на обекти с YOLO и SSD
- Техники за разпознаване на колоните и следване на пътя
- Семантично разделяне за възприемане на околната среда
Усилено обучение за решения за шофиране
- Марковски процеси на решаване (MDP) в автономни превозни средства
- Обучение на дълбоко усилено обучение (DRL) модели
- Симулационно обучение за политики за шофиране
Фузиране на сензори и възприемане
- Интегриране на данни от LiDAR, RADAR и камери
- Филтриране на Kalman и техники за фузиране на сензори
- Обработка на данни от множество сензори за картиране на околната среда
Дълбоки модели на обучение за предвиждане на шофиране
- Създаване на модели за предвиждане на поведение
- Предвиждане на траектории за избегване на пречки
- Разпознаване на състоянието и намерението на шофьора
Оценка и оптимизация на моделите
- Метрики за точност и производителност на моделите
- Техники за оптимизация за изпълнение в реално време
- Разработване на обучени модели в платформи за автономни превозни средства
Примери и практическо приложение
- Анализ на инциденти с автономни превозни средства и предизвикателства за безопасност
- Разглеждане на успешни имплементации на системи за шофиране с изкуственото интелигент
- Проект: Разработване на AI модел за следване на колоните
Резюме и следващи стъпки
Изисквания
- Компетентност в програмиране с Python
- Опит с фреймворкове за машинно обучение и дълбоко обучение
- Завършеност с автомобилна технология и компютърно зрение
Целева аудитория
- Специалисти по данни, които се стреми да работят върху приложения за автономно каране
- Специалисти по изкуствен интелигент, фокусирани върху разработка на автомобилен ИИ
- Разработчици, заинтересовани в техники на дълбоко обучение за самоводими коли
21 часа