План на курса

Въведение в изкуственото интелигент в автономни превозни средства

  • Разбиране на нивата на автономно шофиране и интеграция на изкуственото интелигент
  • Преглед на рамките и библиотеките на изкуственото интелигент, използвани в автономното шофиране
  • Тенденции и иновации в автономността на превозните средства с изкуственото интелигент

Основни принципи на дълбокото обучение за автономно шофиране

  • Архитектури на невронни мрежи за самоводени коли
  • Конволюционни невронни мрежи (CNNs) за обработка на изображения
  • Рекурентни невронни мрежи (RNNs) за временни данни

Компютърно зрение за автономно шофиране

  • Разпознаване на обекти с YOLO и SSD
  • Техники за разпознаване на колоните и следване на пътя
  • Семантично разделяне за възприемане на околната среда

Усилено обучение за решения за шофиране

  • Марковски процеси на решаване (MDP) в автономни превозни средства
  • Обучение на дълбоко усилено обучение (DRL) модели
  • Симулационно обучение за политики за шофиране

Фузиране на сензори и възприемане

  • Интегриране на данни от LiDAR, RADAR и камери
  • Филтриране на Kalman и техники за фузиране на сензори
  • Обработка на данни от множество сензори за картиране на околната среда

Дълбоки модели на обучение за предвиждане на шофиране

  • Създаване на модели за предвиждане на поведение
  • Предвиждане на траектории за избегване на пречки
  • Разпознаване на състоянието и намерението на шофьора

Оценка и оптимизация на моделите

  • Метрики за точност и производителност на моделите
  • Техники за оптимизация за изпълнение в реално време
  • Разработване на обучени модели в платформи за автономни превозни средства

Примери и практическо приложение

  • Анализ на инциденти с автономни превозни средства и предизвикателства за безопасност
  • Разглеждане на успешни имплементации на системи за шофиране с изкуственото интелигент
  • Проект: Разработване на AI модел за следване на колоните

Резюме и следващи стъпки

Изисквания

  • Компетентност в програмиране с Python
  • Опит с фреймворкове за машинно обучение и дълбоко обучение
  • Завършеност с автомобилна технология и компютърно зрение

Целева аудитория

  • Специалисти по данни, които се стреми да работят върху приложения за автономно каране
  • Специалисти по изкуствен интелигент, фокусирани върху разработка на автомобилен ИИ
  • Разработчици, заинтересовани в техники на дълбоко обучение за самоводими коли
 21 часа

Брой участници


Цена за участник

Предстоящи Курсове

Свързани Kатегории