План на курса

Введение в компютърното зрение в автономно управление

  • Ролята на компютърното зрение в системите на автономни превозни средства
  • Проблеми и решения при обработка на визуална информация в реално време
  • Основни концепции: откриване на обекти, следене и разбиране на сцената

Основни принципи на обработка на изображения за автономни превозни средства

  • Приемайне на изображения от камери и сензори
  • Основни операции: филтриране, откриване на контури и трансформации
  • Предварителна обработка на конвейери за задачи на визуално разпознаване в реално време

Откриване и класифициране на обекти

  • Извличане на характеристики с SIFT, SURF и ORB
  • Класически алгоритми за откриване: HOG и Haar каскади
  • Подходи на дълбокото обучение: CNNs, YOLO и SSD

Откриване на пътни и пътни знаци

  • Преобразуване на Хоу за откриване на линии и криви
  • Извличане на зона от интерес (ROI) за пътни знаци
  • Имплементация на откриване на пътища с OpenCV и TensorFlow

Семантично сегментиране за разбиране на сцената

  • Разбиране на семантичното сегментиране в автономно управление
  • Техники на дълбокото обучение: FCN, U-Net и DeepLab
  • Реално време сегментиране с дълбоки нейронни мрежи

Откриване на препятствия и пешеходци

  • Откриване на обекти в реално време с YOLO и Faster R-CNN
  • Следване на множество обекти с SORT и DeepSORT
  • Разпознаване на пешеходци с HOG и модели на дълбокото обучение

Фузия на сензори за подобрено разбиране

  • Комбиниране на визуални данни с LiDAR и RADAR
  • Филтриране на Калман и частично филтриране за интеграция на данни
  • Улучшаване на точността на разбирането с техники за фузия на сензори

Оценка и тестване на визуални системи

  • Бенчмаркинг на визуални модели с автомобилни данни
  • Оценка и оптимизация на производителността в реално време
  • Имплементация на визуална конвейерна линия за симулация на автономно управление

Примери и приложения в реалния свят

  • Анализ на успешни визуални системи в автономни коли
  • Проект: Имплементация на конвейерна линия за откриване на пътища и препятствия
  • Обсуждение: Будущи тенденции в компютърното зрение за автомобилния сектор

Резюме и следващи стъпки

Изисквания

  • Усвоени навици в програмирането на Python
  • Основно разбиране на концепциите на машинно обучение
  • Завършеност с техниките на обработка на изображения

Целова публика

  • Разработчици на AI, работещи по приложения за автономно шофтьорство
  • Инженери на компютърно зрение, фокусиращи се върху реално време за възприемане
  • Изследователи и разработчици, заинтересовани в AI на автомобилите
 21 часа

Брой участници


Цена за участник

Отзиви от потребители (1)

Предстоящи Курсове

Свързани Kатегории