Свържете се с нас

Съдържание и теми, включени в курса

Въведение в компютърното зрение за автономно шофиране

  • Роля на компютърното зрение в системите на автономните превозни средства
  • Предизвикателства и решения при обработката на зрение в реално време
  • Ключови концепции: откриване на обекти, проследяване и разбиране на сцената

Основи на обработката на изображения за автономни превозни средства

  • Заснемане на изображения от камери и сензори
  • Основни операции: филтриране, откриване на ръбове и трансформации
  • Конвейери за предварителна обработка за задачи със зрение в реално време

Откриване и класификация на обекти

  • Извличане на характеристики с помощта на SIFT, SURF и ORB
  • Класически алгоритми за откриване: HOG и Haar cascades
  • Подходи с дълбоко обучение: CNN, YOLO и SSD

Откриване на ленти и пътна маркировка

  • Трансформация на Хъф за откриване на линии и криви
  • Извличане на област на интерес (ROI) за пътна маркировка
  • Внедряване на откриване на ленти с помощта на OpenCV и TensorFlow

Семантична сегментация за разбиране на сцената

  • Разбиране на семантичната сегментация при автономното шофиране
  • Техники за дълбоко обучение: FCN, U-Net и DeepLab
  • Сегментация в реално време с помощта на дълбоки невронни мрежи

Откриване на препятствия и пешеходци

  • Откриване на обекти в реално време с YOLO и Faster R-CNN
  • Проследяване на множество обекти с SORT и DeepSORT
  • Разпознаване на пешеходци с помощта на HOG и модели за дълбоко обучение

Сливане на сензорни данни за подобрено възприемане

  • Комбиниране на данни от зрение с LiDAR и RADAR
  • Филтриране на Калман и филтриране на частици за интегриране на данни
  • Подобряване на точността на възприемане с техники за сливане на сензорни данни

Оценка и тестване на системи за зрение

  • Бенчмаркинг на модели за зрение с автомобилни набори от данни
  • Оценка и оптимизация на производителността в реално време
  • Внедряване на конвейер за зрение за симулация на автономно шофиране

Казуси и приложения в реалния свят

  • Анализ на успешни системи за зрение в автономни автомобили
  • Проект: Внедряване на конвейер за откриване на ленти и препятствия
  • Дискусия: Бъдещи тенденции в компютърното зрение за автомобилната индустрия

Обобщение и следващи стъпки

Изисквания

  • Владеене на програмиране на Python
  • Основно разбиране на концепциите за машинно обучение
  • Запознатост с техники за обработка на изображения

Аудитория

  • AI разработчици, работещи по приложения за автономно шофиране
  • Инженери по компютърно зрение, фокусирани върху възприемане в реално време
  • Изследователи и разработчици с интерес към AI в автомобилната индустрия
 21 Часа

Брой участници


Цена за участник

Отзиви от участници (1)

Предстоящи Курсове

Свързани Kатегории