Благодарим ви, че изпратихте вашето запитване! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Благодарим ви, че направихте своята резервация! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
План на курса
Введение в компютърното зрение в автономно управление
- Ролята на компютърното зрение в системите на автономни превозни средства
- Проблеми и решения при обработка на визуална информация в реално време
- Основни концепции: откриване на обекти, следене и разбиране на сцената
Основни принципи на обработка на изображения за автономни превозни средства
- Приемайне на изображения от камери и сензори
- Основни операции: филтриране, откриване на контури и трансформации
- Предварителна обработка на конвейери за задачи на визуално разпознаване в реално време
Откриване и класифициране на обекти
- Извличане на характеристики с SIFT, SURF и ORB
- Класически алгоритми за откриване: HOG и Haar каскади
- Подходи на дълбокото обучение: CNNs, YOLO и SSD
Откриване на пътни и пътни знаци
- Преобразуване на Хоу за откриване на линии и криви
- Извличане на зона от интерес (ROI) за пътни знаци
- Имплементация на откриване на пътища с OpenCV и TensorFlow
Семантично сегментиране за разбиране на сцената
- Разбиране на семантичното сегментиране в автономно управление
- Техники на дълбокото обучение: FCN, U-Net и DeepLab
- Реално време сегментиране с дълбоки нейронни мрежи
Откриване на препятствия и пешеходци
- Откриване на обекти в реално време с YOLO и Faster R-CNN
- Следване на множество обекти с SORT и DeepSORT
- Разпознаване на пешеходци с HOG и модели на дълбокото обучение
Фузия на сензори за подобрено разбиране
- Комбиниране на визуални данни с LiDAR и RADAR
- Филтриране на Калман и частично филтриране за интеграция на данни
- Улучшаване на точността на разбирането с техники за фузия на сензори
Оценка и тестване на визуални системи
- Бенчмаркинг на визуални модели с автомобилни данни
- Оценка и оптимизация на производителността в реално време
- Имплементация на визуална конвейерна линия за симулация на автономно управление
Примери и приложения в реалния свят
- Анализ на успешни визуални системи в автономни коли
- Проект: Имплементация на конвейерна линия за откриване на пътища и препятствия
- Обсуждение: Будущи тенденции в компютърното зрение за автомобилния сектор
Резюме и следващи стъпки
Изисквания
- Усвоени навици в програмирането на Python
- Основно разбиране на концепциите на машинно обучение
- Завършеност с техниките на обработка на изображения
Целова публика
- Разработчици на AI, работещи по приложения за автономно шофтьорство
- Инженери на компютърно зрение, фокусиращи се върху реално време за възприемане
- Изследователи и разработчици, заинтересовани в AI на автомобилите
21 часа
Отзиви от потребители (1)
I genuinely enjoyed the hands-on approach.
Kevin De Cuyper
Курс - Computer Vision with OpenCV
Машинен превод