Благодарим ви, че изпратихте вашето запитване! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Благодарим ви, че направихте своята резервация! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Съдържание и теми, включени в курса
Въведение в компютърното зрение за автономно шофиране
- Роля на компютърното зрение в системите на автономните превозни средства
- Предизвикателства и решения при обработката на зрение в реално време
- Ключови концепции: откриване на обекти, проследяване и разбиране на сцената
Основи на обработката на изображения за автономни превозни средства
- Заснемане на изображения от камери и сензори
- Основни операции: филтриране, откриване на ръбове и трансформации
- Конвейери за предварителна обработка за задачи със зрение в реално време
Откриване и класификация на обекти
- Извличане на характеристики с помощта на SIFT, SURF и ORB
- Класически алгоритми за откриване: HOG и Haar cascades
- Подходи с дълбоко обучение: CNN, YOLO и SSD
Откриване на ленти и пътна маркировка
- Трансформация на Хъф за откриване на линии и криви
- Извличане на област на интерес (ROI) за пътна маркировка
- Внедряване на откриване на ленти с помощта на OpenCV и TensorFlow
Семантична сегментация за разбиране на сцената
- Разбиране на семантичната сегментация при автономното шофиране
- Техники за дълбоко обучение: FCN, U-Net и DeepLab
- Сегментация в реално време с помощта на дълбоки невронни мрежи
Откриване на препятствия и пешеходци
- Откриване на обекти в реално време с YOLO и Faster R-CNN
- Проследяване на множество обекти с SORT и DeepSORT
- Разпознаване на пешеходци с помощта на HOG и модели за дълбоко обучение
Сливане на сензорни данни за подобрено възприемане
- Комбиниране на данни от зрение с LiDAR и RADAR
- Филтриране на Калман и филтриране на частици за интегриране на данни
- Подобряване на точността на възприемане с техники за сливане на сензорни данни
Оценка и тестване на системи за зрение
- Бенчмаркинг на модели за зрение с автомобилни набори от данни
- Оценка и оптимизация на производителността в реално време
- Внедряване на конвейер за зрение за симулация на автономно шофиране
Казуси и приложения в реалния свят
- Анализ на успешни системи за зрение в автономни автомобили
- Проект: Внедряване на конвейер за откриване на ленти и препятствия
- Дискусия: Бъдещи тенденции в компютърното зрение за автомобилната индустрия
Обобщение и следващи стъпки
Изисквания
- Владеене на програмиране на Python
- Основно разбиране на концепциите за машинно обучение
- Запознатост с техники за обработка на изображения
Аудитория
- AI разработчици, работещи по приложения за автономно шофиране
- Инженери по компютърно зрение, фокусирани върху възприемане в реално време
- Изследователи и разработчици с интерес към AI в автомобилната индустрия
21 Часа
Отзиви от участници (1)
Практически и приложен
Keeren Bala Krishnan - PENGUIN SOLUTIONS (SMART MODULAR)
Курс - Computer Vision with Python
Машинен превод