План на курса

Въведение

  • Общ преглед на роботика в сваренето
  • Въведение в характеристиките и възможностите на ABB IRB 2600ID

Основни операции

  • Протоколи за сигурност и екстренни процедури
  • Основно манипулиране и ръчна операция на робота
  • Основни операции на робот
  • Основно движение и контрол на пътя

Промеждутъчни операции и контрол

  • Въведение в контролера IRC5
  • Разбиране на потребителския интерфейс и основни команди
  • Координатни системи и позициониране на робот
  • Въведение в крайни ефектори и калибровка на инструменти
  • Прости задачи за сварене с робот

Програмиране I

  • Основни концепции за програмиране
  • Специфични команди и последователности за сварене
  • Симулация и тестване на програми за сварене
  • Диагностика и отстраняване на грешки

Напредна програма и поддръжка

  • Цикли, условни изрази и подпрограми
  • Интеграция на сензори и външни влезове в програмите
  • Редовни процедури за поддръжка
  • Диагностика и отстраняване на общи проблеми

Резюме и следващи стъпки

Изисквания

  • Основни знания за роботика

Целева аудитория

  • Инженери по роботика
 28 часа

Брой участници


Цена за участник

Отзиви от потребители (2)

Предстоящи Курсове

Свързани Kатегории