Благодарим ви, че изпратихте вашето запитване! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Благодарим ви, че направихте своята резервация! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
План на курса
Въведение в промишлеността Robotics
- Преглед на индустриалната автоматизация
- Основни характеристики на роботите Fanuc и Epson
- Сравнение на среди за програмиране на роботи
Настройване на роботи Fanuc и Epson
- Хардуерни компоненти и конфигурации
- Инсталиране на софтуер и навигация в интерфейса
- Свързване на роботи към контролери и мрежи
Основи на робота Programming
- Контрол на движението: от точка до точка и непрекъснато движение
- Programming инструменти и езици (TP програмиране, Epson SPEL+)
- Сензорна интеграция и I/O обработка
Безопасност и обработка на грешки
- Стандарти за безопасност на роботи и съответствие
- Протоколи за откриване на сблъсък и аварийно спиране
- Идентифициране и отстраняване на често срещани проблеми
Напреднали Programming техники
- Използване на променливи, цикли и условни оператори
- Внедряване на приложения за палетизиране и вземане и поставяне
- Интеграция на система Vision за автоматизирани инспекции
Оптимизиране на производителността на робота
- Фина настройка на точността и скоростта на движение
- Намаляване на времето на цикъла и подобряване на ефективността
- Прогнозна поддръжка и диагностика
Обобщение и следващи стъпки
Изисквания
- Разбиране на основните концепции на роботиката
- Опит с индустриална автоматизация
- Познаване на програмната логика (за предпочитане, но не е задължително)
Публика
- Инженери по автоматизация
- Производствени техници
- Специалисти по индустриална роботика
14 Часа
Oтзиви от потребители (1)
С чувство, че получавам основните умения, които ми трябва, за да разбера как се събира ROS и как да структурирам проекти в него.
Dan Goldsmith - Coventry University
Курс - ROS: Programming for Robotics
Машинен превод