План на курса
Въведение в промишлеността Robotics
- Преглед на индустриалната автоматизация
- Основни характеристики на роботите Fanuc и Epson
- Сравнение на среди за програмиране на роботи
Настройване на роботи Fanuc и Epson
- Хардуерни компоненти и конфигурации
- Инсталиране на софтуер и навигация в интерфейса
- Свързване на роботи към контролери и мрежи
Основи на робота Programming
- Контрол на движението: от точка до точка и непрекъснато движение
- Programming инструменти и езици (TP програмиране, Epson SPEL+)
- Сензорна интеграция и I/O обработка
Безопасност и обработка на грешки
- Стандарти за безопасност на роботи и съответствие
- Протоколи за откриване на сблъсък и аварийно спиране
- Идентифициране и отстраняване на често срещани проблеми
Напреднали Programming техники
- Използване на променливи, цикли и условни оператори
- Внедряване на приложения за палетизиране и вземане и поставяне
- Интеграция на система Vision за автоматизирани инспекции
Оптимизиране на производителността на робота
- Фина настройка на точността и скоростта на движение
- Намаляване на времето на цикъла и подобряване на ефективността
- Прогнозна поддръжка и диагностика
Обобщение и следващи стъпки
Изисквания
- Разбиране на основните концепции на роботиката
- Опит с индустриална автоматизация
- Познаване на програмната логика (за предпочитане, но не е задължително)
Публика
- Инженери по автоматизация
- Производствени техници
- Специалисти по индустриална роботика
Отзиви от потребители (2)
PLC основни знания## Въведение в PLCТози курс ще ви предостави обширно разбиране на основните концепции за PLC (Програмируем контролер). Ще научите как да проектирате, програмирате и поддържате PLC системи, което ще ви позволи да автоматизирате индустриални процеси.## Основни теми### Устройство на PLC- История на PLC- Основни компоненти на PLC- Различни типове PLC### Програмиране на PLC- Въведение в ладдери логика (Ladder Logic)- Създаване на прости програми с Ladder Logic- Употреба на функции и функции с блока за функции (Function Block Diagrams, FBD)### Въвеждане в I/O (Вход/Изход)- Основни концепции за I/O- Конфигуриране на I/O системи- Проблемно отстраняване на I/O грешки### Апликации на PLC- Примери за автоматизация на процеси- Примери за използване на PLC в различни индустрии- Практически пример за проект с PLC### Безопасност и поддръжка- Основни мерки за безопасност при работа с PLC- Поддръжка и тестване на PLC системи- Обновяване на PLC софтуер### Практически упражнения- Лабораторни упражнения за проектиране на PLC системи- Реално приложение на знанията за PLC- Проблемно отстраняване и тестване на PLC системи
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Курс - Introduction to OMRON PLC programming
Машинен превод
С чувство, че получавам основните умения, които ми трябва, за да разбера как се събира ROS и как да структурирам проекти в него.
Dan Goldsmith - Coventry University
Курс - ROS: Programming for Robotics
Машинен превод