План на курса
Въведение в системите на ROV
- Основни принципи за управление на подводен ROV
- Можности и ограничения на компактните инспекционни ROV-и
- Обзор на приложенията и мисии
Общ преглед на системата FIFISH V6 Expert
- Основни компоненти и архитектура
- Камери, сензорски системи и осветление
- Допълнителни приставки и аксесоари
Енергоснабдяване, свързаност и настройка на системата
- Обслужване и разтегляне на кабелите
- Управление на батерията и процедури за зареждане
- Настройка на контролера и мобилното приложение
Процедури преди погазването и безопасност
- Инспекция на оборудването преди използване
- Оценка на околната среда и идентифициране на рискове
- Проверки по време на операцията и протоколи за комуникация
Техники за управление и маневриране
- Управление в шест степени на свобода
- Точна позициониране близо до структури
- Стабилизация, контрол на дълбочината и ситуационно осведомяване
Инспекционни операции
- Безопасно приближаване към подводни структури
- Записване на висококачествени визуални данни
- Използване на специализирани инструменти и сензори за инспекционни задачи
Управление на данните и докладване
- Записване и извеждане на видео и телеметрия
- Организиране на инспекционните данни
- Документиране на откритията за докладване
Поддръжка, улесняване на проблемите и най-добрите практики
- Рутинно чистене и процедури след погазването
- Идентифициране на общи оперативни проблеми
- Дългосрочно съхранение и грижа за оборудването
Резюме и следващи стъпки
Изисквания
- Разбиране на общата безопасност при употреба на оборудване
- Опит с основните операции на дистанционно управление
- Запознаване с процедури за полеви инспекции
Целева група
- Ученици-оператори на ROV
- Инженерно и инспекционно техническо персонал
- Научен персонал, оценяващ подводни технологии
Отзиви от потребители (2)
Почивам на мисълта, че получавам основните умения, които ми са необходими за разбиране как ROS функционира като цяло и как да структурирам проекти в него.
Dan Goldsmith - Coventry University
Курс - ROS: Programming for Robotics
Машинен превод
Роботиката звучи много сложна и т.н., а Ричард ни помага да видим това по-приятно и възможностите, които инструмента предлага.
Rolando Barquero - GLAXOSMITHKLINE PHARMACEUTICALS COSTA RICA
Курс - Robotics in business - AI/Robotics
Машинен превод