План на курса
Въведение
Обзор на функционалностите и архитектурата на AWS RoboMaker
- Основни концепции и функционалности
- Животният цикъл на разработката на роботи
Начало с AWS RoboMaker
- Настройка на AWS акаунт
- Конфигуриране на средата
- Създаване и развертане на приложения
- Изпълнение на симулации
- Запускане на примерни приложения
Разработване на приложения с операционната система на роботите (ROS)
- Създаване на ново приложение за роботи
- Създаване и опаковане на приложения
- Задачи за симулации
- Облачни разширения
Работа с приложения за роботи и симулации
- Действия с приложения за роботи и симулации (създаване, преглед, обновяване, изтриване)
- Действия с версии на приложения за роботи
- Действия с версии на приложения за симулации
Създаване на светове с Simulation WorldForge
- Концепции и шаблони
- Често изпълнявани задачи
- Управление на шаблони и задачи
- Управление на създадените светове
Изпълнение на задачи за симулации
- Конфигуриране на Amazon VPC
- Достъп до данни
- Управление на задачи за симулации
- Инструменти за симулации
Управление на роботи, флоти и развертане
- Създаване и изтриване на робот
- Регистрация и отмяна на регистрация на роботи
- Създаване и изтриване на флоти
- Задачи за развертане
Мониторинг и защита на услугите на AWS RoboMaker
- Логове с AWS CloudTrail
- Мониторинг с Amazon CloudWatch
- Защита на данни и контрол на аутентификация
- Сигурност на инфраструктурата
- Маркиране на ресурси
Диагностика
Резюме и заключение
Изисквания
- Опит в разработката на приложения
- Запознатост с Amazon Web Services (AWS)
Целева аудитория
- Разработчици
Отзиви от потребители (3)
Всичко е наред, няма нищо за подобряване
Ievgen Vinchyk - GE Medical Systems Polska Sp. Z O.O.
Курс - AWS Lambda for Developers
Машинен превод
Приложения за Internet of Things (IoT)
Palaniswamy Suresh Kumar - Makers' Academy
Курс - Industrial Training IoT (Internet of Things) with Raspberry PI and AWS IoT Core 「4 Hours Remote」
Машинен превод
Почивам на мисълта, че получавам основните умения, които ми са необходими за разбиране как ROS функционира като цяло и как да структурирам проекти в него.
Dan Goldsmith - Coventry University
Курс - ROS: Programming for Robotics
Машинен превод