Благодарим ви, че изпратихте вашето запитване! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Благодарим ви, че направихте своята резервация! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Съдържание и теми, включени в курса
- Основи
- Използване на средата MATLAB®
- Необходима математика за системи за управление с MATLAB®
- Графика и визуализация
- Програмиране с MATLAB®
- Програмиране за графичен потребителски интерфейс (GUI) с MATLAB® (по избор)
- Въведение в системите за управление и математическото моделиране с MATLAB®
- Теория на управлението с MATLAB®
- Въведение в моделирането на системи с SIMULINK®
- Разработка, базрана на модели, в автомобилостроенето
- Разработка, базрана на модели, спрямо традиционната разработка
- Тестови хайрниси за тестове на автомобилни софтуерни системи
- Модел в цикъла (MIL), Софтуер в цикъла (SIL), Хардуер в цикъла (HIL)
- Инструменти за разработка, базрана на модели, и тестване в автомобилостроенето
- Пример за инструмента Matelo
- Пример за инструмента Reactis
- Верификатори на модели Simulink/Stateflow и пример за инструмента SystemTest
- Вътрешна структура на Simulink® (сигнали, системи, подсистеми, параметри на симулация и др.) – примери
- Условни изпълняваеми подсистеми
- Активирани подсистеми
- Тригерирани подсистеми
- Модел за валидиране на входовете
- Stateflow за автомобилни системи (приложение: Контролер на каросерията на автомобила) – примери
- Създаване и симулация на модел
Създайте прост модел на Simulink, изпълнете симулация и анализирайте резултатите.
- Дефинирайте системата на потенциометъра
- Изследвайте интерфейса на средата Simulink
- Създайте модел на Simulink за системата на потенциометъра
- Изпълнете симулация на модела и анализирайте резултатите
- Цел: Моделиране на програмиращи конструкции:
- Моделирайте и симулирайте основни програмиращи конструкции в Simulink
- Сравнения и условия
- Преминавания чрез нула
- Блок MATLAB Function
Цел: Моделиране на дискретни системи:
Моделирайте и симулирайте дискретни системи в Simulink.
- Дефинирайте дискретните състояния
- Създайте модел на PI регулатор
- Моделирайте дискретни предавателни функции и състояния на пространството
- Моделирайте много-тактови дискретни системи
Моделиране на непрекъснати системи:
Моделирайте и симулирайте непрекъснати системи в Simulink.
- Създайте модел на система за управление на газта (throttle system)
- Дефинирайте непрекъснатите състояния
- Изпълнете симулации и анализирайте резултатите
- Моделирайте динамика на сблъсъци (impact dynamics)
Избор на решател (Solver): Изберете подходящ решател за даден модел на Simulink.
- Поведение на решателя
- Динамика на системата
- Дисконтинуитети
- Алгебрични контури
- Въведение в МААВ (Mathworks® Автомобилна консултативна група) – примери
- Въведение в AUTOSAR
- Моделиране на SWC компоненти на AUTOSAR с Simulink®
- Допълнителни пакети за Simulink за автомобилни системи
- Симулация на хидравличен цилиндър – примери
- Въведение в SimDriveline (Модели на съединител, модели на предавки) (по избор) – примери
- Моделиране на ABS (по избор) – примери
- Моделиране за автоматична генерация на код – примери
- Техники за верификация на модели – примери
- Модел на двигателя (Практически модел на Simulink)
- Система за антиблокиране на спирачки (ABS) (Практически модел на Simulink)
- Модел за включване на предавка (Практически модел на Simulink)
- Система за окачване (Практически модел на Simulink)
- Хидравлични системи (Практически модел на Simulink)
- Напреднали модели на системи в Simulink с разширения на Stateflow
- Система за контрол на горивото с толерантност към грешки (Практически модел на Simulink)
- Контрол на автоматична трансмисия (Практически модел на Simulink)
- Електрохидравличен сервоконтрол (Практически модел на Simulink)
- Моделиране на триене „плъзгане-залепване“ (Stick-Slip Friction) (Практически модел на Simulink)
Изисквания
Участниците трябва да имат основни познания за Simulink.
14 Часа