План на курса

Въведение в умни Robotics и интеграция на ИС в роботиката

  • Преглед на роботиката в Индустрия 4.0
  • Ролята на ИС в възприятието, планирането и контролът
  • Програмно осигуряване и симулационни среди

Системи за възприятие и Sensor Fusion

  • Компютърно зрение в роботиката (2D/3D камери, LiDAR)
  • Калибровка и техника за сливане на сензори
  • Разпознаване на обекти и картиране на средата

Deep Learning за възприятие

  • Невронни мрежи за визуално разпознаване
  • Използване на TensorFlow или PyTorch с данни от роботика
  • Обучение на модели за възприятие за следене на обекти

Планиране на движение и оптимизация на траектория

  • Планиране базирано на избор и оптимизация
  • Работа с MoveIt за планиране на движение
  • Избягване на сблъсъци и динамично препланиране

Контролни стратегии базирани на обучение

  • Обучение чрез подкрепление за контрол на роботите
  • Интеграция на ИС в ниско ниво контролирани цикли
  • Симулация с OpenAI Gym и Gazebo

Колаборативни роботи (Cobots) в умното производство

  • Стандарти за сигурност и колаборация човек-робот
  • Programming и интеграция на cobots с ИС
  • Адаптивни поведения и реагиране в реално време

Интеграция на системи и развертане

  • Интерфейсиране с индустриални контролни устройства (PLC, SCADA)
  • Развертане на Edge AI за роботика в реално време
  • Въвеждане на данни, мониторинг и диагностика на проблеми

Резюме и следващи стъпки

Изисквания

  • Разбиране в роботични системи и кинематика
  • Опит с програмиране с Python
  • Запознаване с концепциите за изкуствен интелигент или машинно обучение

Целова публика

  • Инженери на Robotics
  • Системни интегратори
  • Лидери на автоматизация
 21 часа

Брой участници


Цена за участник

Предстоящи Курсове

Свързани Kатегории