Благодарим ви, че изпратихте вашето запитване! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Благодарим ви, че направихте своята резервация! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Съдържание и теми, включени в курса
Въведение в интелигентната роботика и интеграцията на изкуствен интелект
- Преглед на роботиката в Индустрия 4.0
- Ролята на изкуствения интелект във възприятието, планирането и управлението
- Софтуерни и симулационни среди
Системи за възприятие и сливане на сензорни данни
- Компютърно зрение за роботика (2D/3D камери, LiDAR)
- Техники за калибриране и сливане на сензори
- Откриване на обекти и картографиране на средата
Дълбоко обучение за възприятие
- Невронни мрежи за визуално разпознаване
- Използване на TensorFlow или PyTorch с роботизирани данни
- Обучение на модели за възприятие за проследяване на обекти
Планиране на движение и оптимизация на пътя
- Планиране, базирано на вземане на проби и оптимизация
- Работа с MoveIt за планиране на движение
- Избягване на сблъсъци и динамично препланиране
Стратегии за управление, базирани на обучение
- Обучение с подсилване за роботизирано управление
- Интегриране на изкуствен интелект в нисконивови управляващи контури
- Симулация с OpenAI Gym и Gazebo
Колаборативни роботи (коботи) в интелигентното производство
- Стандарти за безопасност и сътрудничество човек-робот
- Програмиране и интегриране на коботи с изкуствен интелект
- Адаптивно поведение и отзивчивост в реално време
Системна интеграция и внедряване
- Свързване с индустриални контролери (PLC, SCADA)
- Внедряване на Edge AI за роботика в реално време
- Регистриране на данни, наблюдение и отстраняване на неизправности
Обобщение и следващи стъпки
Изисквания
- Разбиране на роботизирани системи и кинематика
- Опит с програмиране на Python
- Познаване на концепциите за изкуствен интелект или машинно обучение
Аудитория
- Robotics инженери
- Системни интегратори
- Ръководители на автоматизацията
21 Часа
