Свържете се с нас

Съдържание и теми, включени в курса

Въведение в интелигентната роботика и AI интеграцията

  • Преглед на роботиката в Индустрия 4.0
  • Ролята на AI във възприятието, планирането и управлението
  • Софтуерни и симулационни среди

Системи за възприятие и сензорно сливане

  • Компютърно зрение за роботика (2D/3D камери, LiDAR)
  • Техники за сензорно калибриране и сливане
  • Откриване на обекти и картографиране на средата

Дълбоко обучение за възприятие

  • Невронни мрежи за визуално разпознаване
  • Използване на TensorFlow или PyTorch с роботизирани данни
  • Обучение на модели за възприятие за проследяване на обекти

Планиране на движение и оптимизация на пътя

  • Планиране, базирано на извадки и на оптимизация
  • Работа с MoveIt за планиране на движение
  • Избягване на сблъсъци и динамично препланиране

Стратегии за управление, базирани на обучение

  • Обучение с подкрепление за роботизирано управление
  • Интегриране на AI в нисконивови управляващи цикли
  • Симулация с OpenAI Gym и Gazebo

Колаборативни роботи (Cobots) в интелигентното производство

  • Стандарти за безопасност и сътрудничество между човек и робот
  • Програмиране и интегриране на cobots с AI
  • Адаптивно поведение и отзивчивост в реално време

Системна интеграция и внедряване

  • Връзка с индустриални контролери (PLC, SCADA)
  • Внедряване на Edge AI за роботика в реално време
  • Регистриране на данни, наблюдение и отстраняване на неизправности

Обобщение и следващи стъпки

Изисквания

  • Разбиране на роботизирани системи и кинематика
  • Опит с програмиране на Python
  • Запознатост с концепциите за изкуствен интелект или машинно обучение

Аудитория

  • Инженери по роботика
  • Системни интегратори
  • Ръководители по автоматизация
 21 Часа

Брой участници


Цена за участник

Предстоящи Курсове

Свързани Kатегории