Благодарим ви, че изпратихте вашето запитване! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Благодарим ви, че направихте своята резервация! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Съдържание и теми, включени в курса
Въведение в интелигентната роботика и AI интеграцията
- Преглед на роботиката в Индустрия 4.0
- Ролята на AI във възприятието, планирането и управлението
- Софтуерни и симулационни среди
Системи за възприятие и сензорно сливане
- Компютърно зрение за роботика (2D/3D камери, LiDAR)
- Техники за сензорно калибриране и сливане
- Откриване на обекти и картографиране на средата
Дълбоко обучение за възприятие
- Невронни мрежи за визуално разпознаване
- Използване на TensorFlow или PyTorch с роботизирани данни
- Обучение на модели за възприятие за проследяване на обекти
Планиране на движение и оптимизация на пътя
- Планиране, базирано на извадки и на оптимизация
- Работа с MoveIt за планиране на движение
- Избягване на сблъсъци и динамично препланиране
Стратегии за управление, базирани на обучение
- Обучение с подкрепление за роботизирано управление
- Интегриране на AI в нисконивови управляващи цикли
- Симулация с OpenAI Gym и Gazebo
Колаборативни роботи (Cobots) в интелигентното производство
- Стандарти за безопасност и сътрудничество между човек и робот
- Програмиране и интегриране на cobots с AI
- Адаптивно поведение и отзивчивост в реално време
Системна интеграция и внедряване
- Връзка с индустриални контролери (PLC, SCADA)
- Внедряване на Edge AI за роботика в реално време
- Регистриране на данни, наблюдение и отстраняване на неизправности
Обобщение и следващи стъпки
Изисквания
- Разбиране на роботизирани системи и кинематика
- Опит с програмиране на Python
- Запознатост с концепциите за изкуствен интелект или машинно обучение
Аудитория
- Инженери по роботика
- Системни интегратори
- Ръководители по автоматизация
21 Часа