Благодарим ви, че изпратихте вашето запитване! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Благодарим ви, че направихте своята резервация! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Продължителност 21 часa
Съдържание и теми, включени в курса
Въведение в умната роботика и интеграцията на ИИ
- Обща информация за роботиката в Индустрия 4.0
- Ролята на ИИ в възприемането, планирането и управлението
- Софтуерни и симулационни среди
Системи за възприятие и фюж на сензори
- Компютърно зрение за роботика (2D/3D камери, LiDAR)
- Техники за калибриране и фюж на сензори
- Откриване на обекти и картиране на околната среда
Дълбоко обучение за възприятие
- Невронни мрежи за визуално разпознаване
- Използване на TensorFlow или PyTorch с роботски данни
- Обучение на модели за възприятие за проследяване на обекти
Планиране на движение и оптимизация на траектории
- Планиране, базирано на примери и оптимизация
- Работа с MoveIt за планиране на движение
- Избягване на сблъсъци и динамично препланиране
Стратегии за управление, базирани на обучението
- Обучение с подкрепление за роботско управление
- Интегриране на ИИ в контролните контури с ниска степен
- Симулация с OpenAI Gym и Gazebo
Колаборативни роботи (Cobots) в умното производство
- Стандарти за безопасност и човешко-роботно сътрудничество
- Програмиране и интегриране на коботи с ИИ
- Адаптивно поведение и реакция в реално време
Системна интеграция и внедряване
- Свързване с индустриални контролери (PLC, SCADA)
- Внедряване на Edge AI за роботика в реално време
- Запис на данни, мониторинг и отстраняване на неизправности
Изисквания
- Познаване на роботизирани системи и кинематика
- Опит с програмиране на Python
- Запознаване с концепции за изкуствен интелект или машинно обучение
Целева аудитория
- Инженери по роботика
- Интегратори на системи
- Ръководители на автоматизация
Отзиви от участници (1)
Как да използвате и разглеждате изкуствения интелект за ежедневните задачи
Giovani Natalia - PT Astra Honda Motor
Курс - AI for Supply Chain and Manufacturing Logistics
Машинен превод
