Свържете се с нас

Съдържание и теми, включени в курса

Въведение в индустриалната роботика и автоматизация

  • Преглед на екосистемите на индустриалната роботика
  • Стандарти за комуникация: OPC UA, Modbus и Profinet
  • Роли на ROS и ПЛК в средите за автоматизация

Комуникация и интеграция ROS-PLC

  • Разбиране на темите, услугите и съобщенията в ROS
  • Основи на програмирането на ПЛК за свързаност с ROS
  • Използване на OPC UA и MQTT за съвместимост

Настройка на интеграционната среда

  • Инсталиране и конфигуриране на ROS 2 и Codesys
  • Мрежова настройка между робота и ПЛК
  • Изграждане на комуникационни мостове между системите

Управление и координация на индустриални роботи

  • Управление на движението, базирано на ROS, за роботизирани рамена
  • Мапиране на сигнали от ПЛК за синхронизация на задачи
  • Координирана операция между робота и машинните процеси

Цифрови двойници и виртуално въвеждане в експлоатация

  • Концепция и архитектура на цифровите двойници в автоматизацията
  • Симулиране на продукционни линии в Gazebo или Unity Reflect
  • Обратна връзка в реално време между физическата и цифровата среда

Събиране на данни, наблюдение и оптимизация

  • Събиране на телеметрия от ПЛК и сензори
  • Анализ на данни за производителност с помощта на Python или инструменти от ROS
  • Оптимизация на роботизираните работни потоци чрез прогнозна аналитика

Разширени теми в ROS-Industrial

  • Въведение в интерфейсите и библиотеките на ROS-Industrial
  • Интеграция на машинно зрение и инспекция за качество, базирана на изкуствен интелект
  • Сигурност и поддръжка в системите ROS-PLC

Практически проект: Интегриран цифров двойник ROS-PLC

  • Проектиране на виртуална модель на роботизирани клетка
  • Свързване на симулацията с логиката за управление на ПЛК
  • Тестване на синхронизация и оптимизация в реално време

Изисквания

  • Запознатост с индустриалната автоматизация и системите ПЛК
  • Опит с програмиране на Python или на ниво стъпаловидна логика
  • Базово разбиране на роботиката и протоколите за комуникация в контролните системи

Аудитория

  • Инженери по автоматизация, разработващи или поддържащи роботизирани системи
  • Системи интеграционисти, внедряващи комуникация ROS-PLC
  • Професионалисти, работещи по среди за цифрови двойници или индустриална симулация
 28 Часа

Брой участници


Цена за участник

Отзиви от участници (3)

Предстоящи Курсове

Свързани Kатегории