Благодарим ви, че изпратихте вашето запитване! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Благодарим ви, че направихте своята резервация! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Съдържание и теми, включени в курса
Въведение в индустриалната роботика и автоматизация
- Преглед на екосистемите на индустриалната роботика
- Стандарти за комуникация: OPC UA, Modbus и Profinet
- Роли на ROS и ПЛК в средите за автоматизация
Комуникация и интеграция ROS-PLC
- Разбиране на темите, услугите и съобщенията в ROS
- Основи на програмирането на ПЛК за свързаност с ROS
- Използване на OPC UA и MQTT за съвместимост
Настройка на интеграционната среда
- Инсталиране и конфигуриране на ROS 2 и Codesys
- Мрежова настройка между робота и ПЛК
- Изграждане на комуникационни мостове между системите
Управление и координация на индустриални роботи
- Управление на движението, базирано на ROS, за роботизирани рамена
- Мапиране на сигнали от ПЛК за синхронизация на задачи
- Координирана операция между робота и машинните процеси
Цифрови двойници и виртуално въвеждане в експлоатация
- Концепция и архитектура на цифровите двойници в автоматизацията
- Симулиране на продукционни линии в Gazebo или Unity Reflect
- Обратна връзка в реално време между физическата и цифровата среда
Събиране на данни, наблюдение и оптимизация
- Събиране на телеметрия от ПЛК и сензори
- Анализ на данни за производителност с помощта на Python или инструменти от ROS
- Оптимизация на роботизираните работни потоци чрез прогнозна аналитика
Разширени теми в ROS-Industrial
- Въведение в интерфейсите и библиотеките на ROS-Industrial
- Интеграция на машинно зрение и инспекция за качество, базирана на изкуствен интелект
- Сигурност и поддръжка в системите ROS-PLC
Практически проект: Интегриран цифров двойник ROS-PLC
- Проектиране на виртуална модель на роботизирани клетка
- Свързване на симулацията с логиката за управление на ПЛК
- Тестване на синхронизация и оптимизация в реално време
Изисквания
- Запознатост с индустриалната автоматизация и системите ПЛК
- Опит с програмиране на Python или на ниво стъпаловидна логика
- Базово разбиране на роботиката и протоколите за комуникация в контролните системи
Аудитория
- Инженери по автоматизация, разработващи или поддържащи роботизирани системи
- Системи интеграционисти, внедряващи комуникация ROS-PLC
- Професионалисти, работещи по среди за цифрови двойници или индустриална симулация
28 Часа
Отзиви от участници (3)
Осигуряване на необходимите материали (виртуална машина) за незабавно започване на упражненията и обяснение на основата на ROS2. Защо нещата работят по определен начин.
Arjan Bakema
Курс - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Машинен превод
Основни познания за ПЛК
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Курс - Introduction to OMRON PLC programming
Машинен превод
неговото знание и използване на ИИ за роботика в бъдещето.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Курс - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Машинен превод