Свържете се с нас

Съдържание и теми, включени в курса

Въведение в индустриалната роботика и автоматизацията

  • Преглед на екосистемите за индустриална роботика
  • Комуникационни стандарти: OPC UA, Modbus и Profinet
  • Ролите на ROS и PLC в средите за автоматизация

ROS-PLC Комуникация и Интеграция

  • Разбиране на ROS теми, услуги и съобщения
  • Основи на PLC програмирането за ROS свързаност
  • Използване на OPC UA и MQTT за оперативна съвместимост

Настройка на интеграционната среда

  • Инсталиране и конфигуриране на ROS 2 и Codesys
  • Мрежова настройка между робот и PLC
  • Изграждане на комуникационни мостове между системите

Управление и координация на индустриални роботи

  • ROS-базирано управление на движението за роботизирани ръце
  • Картографиране на PLC сигнали за синхронизация на задачите
  • Координирана работа между процесите на робота и машината

Дигитални близнаци и виртуално пускане в експлоатация

  • Концепция и архитектура на дигиталните близнаци в автоматизацията
  • Симулиране на производствени линии в Gazebo или Unity Reflect
  • Обратна връзка в реално време между физическата и дигиталната среда

Събиране на данни, наблюдение и оптимизация

  • Събиране на телеметрия от PLC и сензори
  • Анализиране на данни за производителността с помощта на Python или ROS инструменти
  • Оптимизиране на роботизираните работни процеси чрез прогнозен анализ

Напреднали теми в ROS-Industrial

  • Въведение в ROS-Industrial интерфейси и библиотеки
  • Интеграция на машинно зрение и инспекция на качеството, базирана на изкуствен интелект
  • Сигурност и поддръжка на ROS-PLC системи

Практически проект: ROS-PLC Интегриран Дигитален Близнак

  • Проектиране на виртуален модел на роботизирана клетка
  • Свързване на симулацията с PLC управляващата логика
  • Тестване на синхронизацията и оптимизацията в реално време

Обобщение и следващи стъпки

Изисквания

  • Запознатост с индустриалната автоматизация и PLC системите
  • Опит с Python или програмиране на релейно-стълбова логика
  • Основно разбиране за роботика и комуникационни протоколи за управление

Аудитория

  • Инженери по автоматизация, разработващи или поддържащи роботизирани системи
  • Системни интегратори, внедряващи ROS-PLC комуникация
  • Професионалисти, работещи върху среди с дигитални близнаци или индустриална симулация
 28 Часа

Брой участници


Цена за участник

Отзиви от участници (3)

Предстоящи Курсове

Свързани Kатегории

NP URI: www.nobleprog.bg/cc/indrobotauto Undefined array key "country" /apps/hitra7/backdrop/modules/_custom/frontend/islc7/islc7.module:70 Array ( [0] => Array ( [file] => /apps/hitra7/backdrop/modules/_custom/frontend/islc7/islc7.module [line] => 70 [function] => {closure:/apps/hitra7/npfrontend/index.php:4} [args] => Array ( [0] => 2 [1] => Undefined array key "country" [2] => /apps/hitra7/backdrop/modules/_custom/frontend/islc7/islc7.module [3] => 70 ) ) [1] => Array ( [file] => /apps/hitra7/backdrop/modules/_custom/frontend/islc7/islc7.module [line] => 6 [function] => islc_get_site_list [args] => Array ( ) ) [2] => Array ( [file] => /apps/hitra7/npfrontend/nptemplates/default.php [line] => 207 [function] => islc7_sites_links_array_v3 [args] => Array ( ) ) [3] => Array ( [file] => /apps/hitra7/npfrontend/modules/course/course.php [line] => 134 [args] => Array ( [0] => /apps/hitra7/npfrontend/nptemplates/default.php ) [function] => require_once ) [4] => Array ( [file] => /apps/hitra7/npfrontend/core/routes.php [line] => 14 [function] => course_menu_callback [args] => Array ( [0] => /cc/indrobotauto ) ) [5] => Array ( [file] => /apps/hitra7/npfrontend/__index.php [line] => 87 [args] => Array ( [0] => /apps/hitra7/npfrontend/core/routes.php ) [function] => require_once ) [6] => Array ( [file] => /apps/hitra7/npfrontend/index.php [line] => 15 [args] => Array ( [0] => /apps/hitra7/npfrontend/__index.php ) [function] => include_once ) [7] => Array ( [file] => /apps/hitra7/index.php [line] => 66 [args] => Array ( [0] => /apps/hitra7/npfrontend/index.php ) [function] => include_once ) ) NP URI: www.nobleprog.bg/cc/indrobotauto Undefined array key "region" /apps/hitra7/backdrop/modules/_custom/frontend/islc7/islc7.module:70 Array ( [0] => Array ( [file] => /apps/hitra7/backdrop/modules/_custom/frontend/islc7/islc7.module [line] => 70 [function] => {closure:/apps/hitra7/npfrontend/index.php:4} [args] => Array ( [0] => 2 [1] => Undefined array key "region" [2] => /apps/hitra7/backdrop/modules/_custom/frontend/islc7/islc7.module [3] => 70 ) ) [1] => Array ( [file] => /apps/hitra7/backdrop/modules/_custom/frontend/islc7/islc7.module [line] => 6 [function] => islc_get_site_list [args] => Array ( ) ) [2] => Array ( [file] => /apps/hitra7/npfrontend/nptemplates/default.php [line] => 207 [function] => islc7_sites_links_array_v3 [args] => Array ( ) ) [3] => Array ( [file] => /apps/hitra7/npfrontend/modules/course/course.php [line] => 134 [args] => Array ( [0] => /apps/hitra7/npfrontend/nptemplates/default.php ) [function] => require_once ) [4] => Array ( [file] => /apps/hitra7/npfrontend/core/routes.php [line] => 14 [function] => course_menu_callback [args] => Array ( [0] => /cc/indrobotauto ) ) [5] => Array ( [file] => /apps/hitra7/npfrontend/__index.php [line] => 87 [args] => Array ( [0] => /apps/hitra7/npfrontend/core/routes.php ) [function] => require_once ) [6] => Array ( [file] => /apps/hitra7/npfrontend/index.php [line] => 15 [args] => Array ( [0] => /apps/hitra7/npfrontend/__index.php ) [function] => include_once ) [7] => Array ( [file] => /apps/hitra7/index.php [line] => 66 [args] => Array ( [0] => /apps/hitra7/npfrontend/index.php ) [function] => include_once ) ) NP URI: www.nobleprog.bg/cc/indrobotauto Using null as an array offset is deprecated, use an empty string instead /apps/hitra7/backdrop/modules/_custom/frontend/islc7/islc7.module:11 Array ( [0] => Array ( [file] => /apps/hitra7/backdrop/modules/_custom/frontend/islc7/islc7.module [line] => 11 [function] => {closure:/apps/hitra7/npfrontend/index.php:4} [args] => Array ( [0] => 8192 [1] => Using null as an array offset is deprecated, use an empty string instead [2] => /apps/hitra7/backdrop/modules/_custom/frontend/islc7/islc7.module [3] => 11 ) ) [1] => Array ( [file] => /apps/hitra7/npfrontend/nptemplates/default.php [line] => 207 [function] => islc7_sites_links_array_v3 [args] => Array ( ) ) [2] => Array ( [file] => /apps/hitra7/npfrontend/modules/course/course.php [line] => 134 [args] => Array ( [0] => /apps/hitra7/npfrontend/nptemplates/default.php ) [function] => require_once ) [3] => Array ( [file] => /apps/hitra7/npfrontend/core/routes.php [line] => 14 [function] => course_menu_callback [args] => Array ( [0] => /cc/indrobotauto ) ) [4] => Array ( [file] => /apps/hitra7/npfrontend/__index.php [line] => 87 [args] => Array ( [0] => /apps/hitra7/npfrontend/core/routes.php ) [function] => require_once ) [5] => Array ( [file] => /apps/hitra7/npfrontend/index.php [line] => 15 [args] => Array ( [0] => /apps/hitra7/npfrontend/__index.php ) [function] => include_once ) [6] => Array ( [file] => /apps/hitra7/index.php [line] => 66 [args] => Array ( [0] => /apps/hitra7/npfrontend/index.php ) [function] => include_once ) )