План на курса
Introduction to Industrial Robotics and Automation
- Overview of industrial robotics ecosystems
- Communication standards: OPC UA, Modbus, and Profinet
- ROS and PLC roles in automation environments
ROS-PLC Communication and Integration
- Understanding ROS topics, services, and messages
- PLC programming basics for ROS connectivity
- Using OPC UA and MQTT for interoperability
Setting Up the Integration Environment
- Installing and configuring ROS 2 and Codesys
- Network setup between robot and PLC
- Building communication bridges between systems
Control and Coordination of Industrial Robots
- ROS-based motion control for robotic arms
- PLC signal mapping for task synchronization
- Coordinated operation between robot and machine processes
Digital Twins and Virtual Commissioning
- Concept and architecture of digital twins in automation
- Simulating production lines in Gazebo or Unity Reflect
- Real-time feedback between physical and digital environments
Data Acquisition, Monitoring, and Optimization
- Collecting telemetry from PLCs and sensors
- Analyzing performance data using Python or ROS tools
- Optimizing robotic workflows through predictive analytics
Advanced Topics in ROS-Industrial
- Introduction to ROS-Industrial interfaces and libraries
- Integration of machine vision and AI-based quality inspection
- Security and maintenance in ROS-PLC systems
Hands-on Project: ROS-PLC Integrated Digital Twin
- Designing a virtual model of a robotic cell
- Connecting the simulation with PLC control logic
- Testing synchronization and optimization in real time
Summary and Next Steps
Изисквания
- Familiarity with industrial automation and PLC systems
- Experience with Python or ladder logic programming
- Basic understanding of robotics and control communication protocols
Audience
- Automation engineers developing or maintaining robotic systems
- Systems integrators implementing ROS-PLC communication
- Professionals working on digital twin or industrial simulation environments
Отзиви от потребители (2)
PLC основни знания## Въведение в PLCТози курс ще ви предостави обширно разбиране на основните концепции за PLC (Програмируем контролер). Ще научите как да проектирате, програмирате и поддържате PLC системи, което ще ви позволи да автоматизирате индустриални процеси.## Основни теми### Устройство на PLC- История на PLC- Основни компоненти на PLC- Различни типове PLC### Програмиране на PLC- Въведение в ладдери логика (Ladder Logic)- Създаване на прости програми с Ladder Logic- Употреба на функции и функции с блока за функции (Function Block Diagrams, FBD)### Въвеждане в I/O (Вход/Изход)- Основни концепции за I/O- Конфигуриране на I/O системи- Проблемно отстраняване на I/O грешки### Апликации на PLC- Примери за автоматизация на процеси- Примери за използване на PLC в различни индустрии- Практически пример за проект с PLC### Безопасност и поддръжка- Основни мерки за безопасност при работа с PLC- Поддръжка и тестване на PLC системи- Обновяване на PLC софтуер### Практически упражнения- Лабораторни упражнения за проектиране на PLC системи- Реално приложение на знанията за PLC- Проблемно отстраняване и тестване на PLC системи
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Курс - Introduction to OMRON PLC programming
Машинен превод
неговото познаване и използване на AI за Robotics в бъдещето.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Курс - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Машинен превод