Съдържание и теми, включени в курса
Въведение в индустриалната роботика и автоматизацията
- Преглед на екосистемите за индустриална роботика
- Комуникационни стандарти: OPC UA, Modbus и Profinet
- Ролите на ROS и PLC в средите за автоматизация
ROS-PLC Комуникация и Интеграция
- Разбиране на ROS теми, услуги и съобщения
- Основи на PLC програмирането за ROS свързаност
- Използване на OPC UA и MQTT за оперативна съвместимост
Настройка на интеграционната среда
- Инсталиране и конфигуриране на ROS 2 и Codesys
- Мрежова настройка между робот и PLC
- Изграждане на комуникационни мостове между системите
Управление и координация на индустриални роботи
- ROS-базирано управление на движението за роботизирани ръце
- Картографиране на PLC сигнали за синхронизация на задачите
- Координирана работа между процесите на робота и машината
Дигитални близнаци и виртуално пускане в експлоатация
- Концепция и архитектура на дигиталните близнаци в автоматизацията
- Симулиране на производствени линии в Gazebo или Unity Reflect
- Обратна връзка в реално време между физическата и дигиталната среда
Събиране на данни, наблюдение и оптимизация
- Събиране на телеметрия от PLC и сензори
- Анализиране на данни за производителността с помощта на Python или ROS инструменти
- Оптимизиране на роботизираните работни процеси чрез прогнозен анализ
Напреднали теми в ROS-Industrial
- Въведение в ROS-Industrial интерфейси и библиотеки
- Интеграция на машинно зрение и инспекция на качеството, базирана на изкуствен интелект
- Сигурност и поддръжка на ROS-PLC системи
Практически проект: ROS-PLC Интегриран Дигитален Близнак
- Проектиране на виртуален модел на роботизирана клетка
- Свързване на симулацията с PLC управляващата логика
- Тестване на синхронизацията и оптимизацията в реално време
Обобщение и следващи стъпки
Изисквания
- Запознатост с индустриалната автоматизация и PLC системите
- Опит с Python или програмиране на релейно-стълбова логика
- Основно разбиране за роботика и комуникационни протоколи за управление
Аудитория
- Инженери по автоматизация, разработващи или поддържащи роботизирани системи
- Системни интегратори, внедряващи ROS-PLC комуникация
- Професионалисти, работещи върху среди с дигитални близнаци или индустриална симулация
Отзиви от участници (3)
Осигуряване на необходимите материали (виртуална машина) за незабавно започване на упражненията и обяснение на основата на ROS2. Защо нещата работят по определен начин.
Arjan Bakema
Курс - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Машинен превод
Основни познания за ПЛК
Bartosz - Phillips-Medisize Poland
Курс - Introduction to OMRON PLC programming
Машинен превод
неговото знание и използване на ИИ за роботика в бъдещето.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Курс - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Машинен превод