Свържете се с нас

Съдържание и теми, включени в курса

Въведение в индустриалната роботика и автоматизацията

  • Преглед на екосистемите за индустриална роботика
  • Комуникационни стандарти: OPC UA, Modbus и Profinet
  • Ролите на ROS и PLC в средите за автоматизация

ROS-PLC Комуникация и Интеграция

  • Разбиране на ROS теми, услуги и съобщения
  • Основи на PLC програмирането за ROS свързаност
  • Използване на OPC UA и MQTT за оперативна съвместимост

Настройка на интеграционната среда

  • Инсталиране и конфигуриране на ROS 2 и Codesys
  • Мрежова настройка между робот и PLC
  • Изграждане на комуникационни мостове между системите

Управление и координация на индустриални роботи

  • ROS-базирано управление на движението за роботизирани ръце
  • Картографиране на PLC сигнали за синхронизация на задачите
  • Координирана работа между процесите на робота и машината

Дигитални близнаци и виртуално пускане в експлоатация

  • Концепция и архитектура на дигиталните близнаци в автоматизацията
  • Симулиране на производствени линии в Gazebo или Unity Reflect
  • Обратна връзка в реално време между физическата и дигиталната среда

Събиране на данни, наблюдение и оптимизация

  • Събиране на телеметрия от PLC и сензори
  • Анализиране на данни за производителността с помощта на Python или ROS инструменти
  • Оптимизиране на роботизираните работни процеси чрез прогнозен анализ

Напреднали теми в ROS-Industrial

  • Въведение в ROS-Industrial интерфейси и библиотеки
  • Интеграция на машинно зрение и инспекция на качеството, базирана на изкуствен интелект
  • Сигурност и поддръжка на ROS-PLC системи

Практически проект: ROS-PLC Интегриран Дигитален Близнак

  • Проектиране на виртуален модел на роботизирана клетка
  • Свързване на симулацията с PLC управляващата логика
  • Тестване на синхронизацията и оптимизацията в реално време

Обобщение и следващи стъпки

Изисквания

  • Запознатост с индустриалната автоматизация и PLC системите
  • Опит с Python или програмиране на релейно-стълбова логика
  • Основно разбиране за роботика и комуникационни протоколи за управление

Аудитория

  • Инженери по автоматизация, разработващи или поддържащи роботизирани системи
  • Системни интегратори, внедряващи ROS-PLC комуникация
  • Професионалисти, работещи върху среди с дигитални близнаци или индустриална симулация
 28 Часа

Брой участници


Цена за участник

Отзиви от участници (3)

Предстоящи Курсове

Свързани Kатегории