План на курса

Раздел 01

Ден 01 Въведение

    Какво прави интелигентния робот умен?

Физическо срещу виртуално Smart Robots

    Smart Robots, интелигентни машини, разумни машини и автоматизация на роботизирани процеси (RPA) и др.

Ролята на изкуствения интелект (AI) в Smart Robots

    Отвъд „ако-тогава-иначе“ и обучаващата машина Алгоритмите зад AI AI в Smart Robots: машинно обучение, компютърно зрение, обработка на естествен език (NLP) и др. Когнитивна роботика

Ролята на големите данни в Smart Robots

    Вземане на решения въз основа на данни и модели

Облакът и Smart Robots

    Свързване на роботиката с ИТ Изграждане на по-функционални роботи, които имат достъп до повече информация и си сътрудничат

Казус от практиката: Механичен Smart Robots

    Индустриален Smart Robots Baxter
Роботи за персонално обслужване Домашни роботи, които помагат на възрастни хора, интелигентни самоуправляващи се коли
  • Професионални сервизни роботи Селскостопански роботи в дневни операции
  • Хардуерни компоненти на интелигентен робот
  • Двигатели, сензори, микроконтролери, камери и др.
  • Общи елементи на Smart Robots

      Машинно зрение, разпознаване на глас, синтез на реч, отчитане на близост, отчитане на натиск и др.

    Рамки за разработка на Programming интелигентен робот

      Работна операционна система с отворен код и търговски рамки (ROS) Архитектура: работно пространство, теми, съобщения, услуги, възли, библиотеки за действия, инструменти и др.

    Езици за Programming интелигентен робот

      C++ за контролиране на ниско ниво Python за оркестрация Програмиране ROS възли в Python и C ++ Други езици

    Инструменти за симулиране на физически интелигентен робот

      Комерсиален софтуер за 3D симулация и визуализация с отворен код

    Подготовка на средата за разработка

      Инсталиране и настройка на софтуер Полезни пакети и помощни програми

    Ден 02 Programming Умният робот

      Програмиране на възел в Python и C ++ Разбиране на ROS възел Съобщения и теми в ROS Публикация / парадигма за абонамент Проект: Bump & Go с истински робот Отстраняване на неизправности Симулация на роботи с Gazebo / ROS Рамки в ROS и справка промени 2D обработка на информация на камери с OpenCV Обработка на информация на лазер Проект: Безопасно проследяване на обекти по цвят Отстраняване на неизправности

    Ден 03 Programming Умният робот (Продължение...)

      Услуги в ROS 3D обработка на информация на RGB-D сензори с PCL карти и навигация с ROS Проект: Search за обекти в околната среда Отстраняване на неизправности

     

      Раздел 02

    Ден 04 Programming Умният робот (Продължение...)

    ActionLib Speech Recognition и Speech Generation Контролиране на роботизирани ръце с MoveIt! Контролираща роботизирана шия за активно зрение Проект: Търсене и събиране на обекти Отстраняване на неизправности

    Тестване на вашия интелигентен робот

      Единично тестване

    Ден 05 Разширяване на възможностите на интелигентен робот с Deep Learning

      Възприятие - зрение, аудио и хаптика Представяне на знания Гласово разпознаване чрез NLP (обработка на естествен език) Computer зрение

    Интензивен курс в Deep Learning

      Изкуствено Neural Networks (ANNs) Изкуствено Neural Networks срещу биологично Neural Networks Предварителна връзка Neural Networks Функции за активиране Обучение Изкуствено Neural Networks

    Ден 06 Интензивен курс в Deep Learning (Продължение...)

      Deep Learning Моделира конволюционни мрежи и рекурентни мрежи

    Конволюционен Neural Networks (CNN или ConvNets) Конволюционен слой

      Обединяващ слой
    Конволюционна Neural Networks Архитектура
  • Раздел 03
  • Ден 07 Интензивен курс в Deep Learning (Продължение...)
  • Повтарящи се Neural Networks (RNN) Обучение на RNN Стабилизиращи градиенти по време на обучение Мрежи за дълга краткосрочна памет
  • Платформи за задълбочено обучение и софтуерни библиотеки Задълбочено обучение в ROS

    Ден 08 Използване на Big Data във вашия интелигентен робот

      Концепции за големи данни Подходи за анализ на данни Инструменти за големи данни Разпознаване на модели в данните Упражнение: НЛП и Computer Vision върху големи набори от данни
    Ден 09 Използване на Big Data във вашия интелигентен робот (Продължение...)
  • Разпределена обработка на големи набори от данни Съвместно съществуване и кръстосано обогатяване на големи данни и Robotics Умният робот като генератор на данни Сензори за измерване на обхват, сензори за позиция, визуални, тактилни сензори и други модалности
  • Осмисляне на сензорни данни (цикъл усещане-план-действие)

      Упражнение: Улавяне на поточни данни

     

      Раздел 04
    Ден 10 Programming автономен интелигентен робот с дълбоко обучение
  • Deep Learning компоненти на роботи Настройване на симулатора на роботи Изпълнение на CUDA-ускорена невронна мрежа с Cafe Отстраняване на неизправности
  • Ден 11 Programming Автономен интелигентен робот с дълбоко обучение (Продължение...)
  • Разпознаване на обекти в снимки или видео потоци Активиране на компютърно зрение с OpenCV Отстраняване на неизправности

    Ден 12 Анализ на данни

    Използване на интелигентния робот за събиране и организиране на нови данни

      Изграждане на интелигентен робот съвместно

    Разполагане на вашия интелигентен робот на физически хардуер

      Мониторинг и обслужване Smart Robots на терен

    Защита на вашия робот

      Предотвратяване на неупълномощено подправяне Предотвратяване на хакери от преглеждане и кражба на чувствителни бизнес данни (кредитна карта, информация за служители и др.)

    Присъединяване към общността Robotics.

    Бъдеща перспектива за Smart Robots

    Заключителни бележки

    Изисквания

    • Опит в програмирането на C++
    • Опит в програмирането в Python
    • Опит с командния ред на Linux
     84 Hours

    Брой участници



    Цена за участник

    Oтзиви от потребители (1)

    Свързани Kурсове

    Developing a Bot

    14 Hours

    AI and Robotics for Nuclear - Extended

    120 Hours

    AI and Robotics for Nuclear

    80 Hours

    Building A Robot from the Ground Up

    28 Hours

    Свързани Kатегории