План на курса

Въведение в ROS-Industrial (ROS-I)

Общ преглед на характеристиките и архитектурата на ROS-I

Инсталиране и конфигуриране на ROS-I

Настройка на средата за разработка на ROS-I

Общ преглед на обединетите формати за описание на роботи (URDFs) в ROS-I

Използване на библиотеки за интерфейси (драйвери) в ROS-I

Следване на координатни системи в ROS-I използвайки TF

Планиране на движение в ROS-I

  • Приложение MoveIt!
  • RViz
  • C++

Създаване на просто приложение MoveIt!

Настройка на нов робот с ROS-I

  • Създаване и проверка на URDF
  • Създаване и актуализация на пакет MoveIt! за ROS-I
  • Тестиране в симулатора на ROS-I

Работа с Descartes в ROS-I

  • Архитектура на Descartes
  • Descartes за роботно маршрутиране
  • Descartes за роботно смесване
  • Точки на траекторията в Descartes
  • Общ преглед на планирането на пътя в Descartes

Създаване на просто приложение Descartes

Работа с перцепция в ROS-I

  • Калибриране на камера
  • Работа с 3D камери и 3D данни
  • Общ преглед на обработката на перцепцията
  • Инструменти за перцепция

Създаване на просто приложение за перцепция

Извършване на планиране на пътя в ROS-I

Създаване на перцепционен пиплайн в ROS-I

Диагностика

Резюме и заключение

Изисквания

  • Основен опит с Linux
  • Основен опит в програмирането на C++
  • Основно познаване на ROS
 14 часа

Брой участници


Цена за участник

Отзиви от потребители (2)

Предстоящи Курсове

Свързани Kатегории