Курс за обучение по ROS-Industrial
ROS-Industrial (ROS-I) е проект с отворен код, който се основава на ROS. Той разширява възможностите на ROS към автоматизация на производството и роботика.
В това водено от инструктор обучение на живо участниците ще научат как да започнат да се развиват с ROS-Industrial.
До края на това обучение участниците ще могат:
- Инсталиране и конфигуриране ROS-Industrial Прилагане на движение и планиране на пътя на ROS-I с помощта на инструменти като MoveIt! и Descartes Създавайте прости ROS-I приложения Изграждайте, тествайте, внедрявайте и отстранявайте нов робот с ROS-I
Публика
- Програмисти Разработчици Инженери
Формат на курса
- Част лекция, част дискусия, упражнения и тежка практическа практика
Забележка
- За да поискате персонализирано обучение за този курс, моля свържете се с нас, за да уговорим.
План на курса
Въведение в ROS-Industrial (ROS-I)
Преглед на ROS-I функции и архитектура
Инсталиране и конфигуриране ROS-I
Настройване на ROS-I среда за разработка
Преглед на унифицирани формати за описание на роботи (URDF) на ROS-I
Използване на интерфейсни библиотеки (драйвери) на ROS-I
Проследяване на координатни рамки на ROS-I с помощта на TF
Планиране на движението на ROS-I
- MoveIt! Приложение RViz C++
Създаване на прост MoveIt! Приложение
Настройване на нов робот с ROS-I
- Създаване и проверка на URDF Създаване и актуализиране на MoveIt! Пакет за ROS-I тестване на ROS-I симулатор
Работа с Декарт върху ROS-I
- Архитектура на Декарт Декарт за роботизирано маршрутизиране Декарт за роботизирано смесване Точки на траектория на Декарт Преглед на планирането на пътя на Декарт
Създаване на просто приложение на Descartes
Работа с възприятие върху ROS-I
- Калибриране на камерата Работа с 3D камери и 3D данни Преглед на обработката на възприемане Инструменти за възприемане на конвейер
Създаване на просто приложение за възприемане
Извършване на планиране на пътя на ROS-I
Изграждане на канал за възприемане на ROS-I
Отстраняване на неизправности
Обобщение и заключение
Изисквания
- Основен опит с Linux
- Основен опит в програмирането на C++
- Основно познаване на ROS
Отворените курсове за обучение изискват 5+ участника.
Курс за обучение по ROS-Industrial - Booking
Курс за обучение по ROS-Industrial - Enquiry
ROS-Industrial - Консултантско запитване
Консултантско запитване
Отзиви от потребители (1)
С чувство, че получавам основните умения, които ми трябва, за да разбера как се събира ROS и как да структурирам проекти в него.
Dan Goldsmith - Coventry University
Курс - ROS: Programming for Robotics
Машинен превод
Предстоящи Курсове
Свързани Kурсове
Advanced Drone and Photogrammetry Techniques for Infrastructure Supervision
21 часаАнтена Robotics
21 часаТова водено от инструктор обучение на живо в България (онлайн или на място) е насочено към инженери и разработчици, които желаят да проектират, разработват и тестват летателни апарати чрез изследване на различни концепции и инструменти за въздушна роботика.
До края на това обучение участниците ще могат:
- Разберете основите на въздушната роботика.
- Моделиране и проектиране на БЛА и квадротори.
- Научете за основите на управлението на полета и планирането на движението.
- Научете как да използвате различни инструменти за симулация за въздушна роботика.
Дрон Programming с ArduPilot
14 часаТова водено от инструктор обучение на живо в България (онлайн или на място) е насочено към разработчици и технически лица, които желаят да проектират и разработят безпилотен дрон.
До края на това обучение участниците ще могат:
- Настройте подходяща среда за разработка.
- Изберете и приложете правилните инструменти за програмиране на дрон.
- Разберете и конфигурирайте фърмуера, междинния софтуер и API стека.
- Тествайте и отстранявайте грешки в техния код с помощта на софтуер за симулация на дрон.
Разработване на интелигентни ботове с Azure
14 часаУслугата Azure Bot комбинира мощността на функциите Microsoft Bot Framework и Azure, за да позволи бързо разработване на интелигентни ботове.
В това водено от инструктор обучение на живо участниците ще се научат как лесно да създадат интелигентен бот с помощта на Microsoft Azure
До края на това обучение участниците ще могат:
- Научат основните принципи на интелигентните ботове
- Научат как да създават интелигентни ботове, използвайки облачни приложения
- Разберат как да използват Microsoft Bot Framework, Bot Builder SDK, и Azure Bot Service
- Разберат как да проектират ботове, използвайки шаблони за ботове
- Разработят своя първи интелигентен бот с помощта на Microsoft Azure
Публика
- Разработчици
- Хобисти
- Инженери
- ИТ специалисти
Формат на курса
- Част лекции, част дискусии, упражнения и много практика на място
Разработване на Бот
14 часаБотът или chatbot е като компютърен асистент, който се използва за автоматизиране на потребителските взаимодействия на различни платформи за съобщения и извършване на нещата по-бързо, без да е необходимо потребителите да говорят с друг човек.
В това водено от инструктор обучение на живо участниците ще научат как да започнат да разработват бот, докато преминават през създаването на примерни чатботове, използвайки инструменти и рамки за разработка на ботове.
До края на това обучение участниците ще могат:
- Разберете различните употреби и приложения на ботовете
- Разберете пълния процес на разработване на ботове
- Разгледайте различните инструменти и платформи, използвани при изграждането на ботове
- Създайте примерен чатбот за Facebook Messenger
- Създайте примерен чатбот, като използвате Microsoft Bot Framework
Публика
- Разработчици, които се интересуват от създаването на свой собствен бот
Формат на курса
- Част лекция, част дискусия, упражнения и тежка практическа практика
Основи на дрона
7 часаТова водено от инструктор обучение на живо в България (онлайн или на място) е насочено към всеки, който желае да разбере основите на UAS и да приложи технологията на дронове в планирането, операциите, управлението и анализа за различни индустрии.
До края на това обучение участниците ще могат:
- Да придобият основни знания за UAV и дрони.
- Да се запознаят с класификациите и приложенията на дрони, за да намерят подходящи UAV, които отговарят на различни нужди.
- Да оценят възможностите за доставка и регулациите за удобно използване на дрони.
- Да разберат рисковете и етиката при използването на технологиите на дрони.
- Да разгледат бъдещите употреби и възможности на UAV, включително интеграцията им с други технологии.
Дроне и фотограметрия за надзора на инфраструктурни проекти в строителството
21 часаТова водено от инструктор обучение на живо в България (онлайн или на място) е насочено към участници от начинаещи до средно ниво, които искат да се научат как да използват дронове и фотограметрични техники за надзор на инфраструктурата в строителни проекти.
До края на това обучение участниците ще могат:
- Разберете основите на дроновете и фотограметрията.
- Разработете и изпълнете планове за полети на дронове за строителни обекти.
- Извършвайте фотограметрично проследяване и създавайте подробни карти и 3D модели.
- Използвайте фотограметрични данни за надзор на инфраструктурата и откриване на проблеми.
- Приложете дрон технология за подобряване на безопасността и ефективността на строителната площадка.
Drones за селското стопанство
21 часаТова водено от инструктор обучение на живо в България (онлайн или на място) е насочено към селскостопански техници, изследователи и инженери, които желаят да прилагат въздушна роботика за оптимизиране на събирането и анализа на данни за селското стопанство.
До края на това обучение участниците ще могат:
- Разберете технологията за дронове и свързаните с нея разпоредби.
- Внедрете дронове, за да придобивате, обработвате и анализирате данни за реколтата, за да подобрите земеделието и земеделските методи.
Изкуствен интелект (AI) за мехатроника
21 часаТова водено от инструктор обучение на живо в България (онлайн или на място) е насочено към инженери, които искат да научат за приложимостта на изкуствения интелект към мехатронните системи.
До края на това обучение участниците ще могат:
- Получете общ поглед върху изкуствения интелект, машинното обучение и изчислителния интелект.
- Разберете концепциите за невронни мрежи и различни методи на обучение.
- Изберете ефективно подходите на изкуствения интелект за проблеми от реалния живот.
- Внедряване на AI приложения в мехатронното инженерство.
Машинно обучение за Robotics
21 часаТози курс представя методи на машинно обучение в приложения за робототехника.
Това е обширно представяне на съществуващи методи, мотиви и основни идеи в контекста на разпознаване на шаблони.
След кратък теоретичен преглед, участниците ще изпълнят просто упражнение, използвайки отворен код (обикновено R) или друго популярно програмно обеспечение.
Физически интелигентен AI за роботика и автоматизация
21 часаТози обучение с инструктор и на живо (онлайн или на място) е насочено към участници на средно ниво, които искат да подобрят уменията си в проектирането, програмирането и развертането на интелигентни роботични системи за автоматизация и не само.
До края на това обучение участниците ще могат да:
- Разберет принципите на Физически AI и приложението му в роботика и автоматизация.
- Проектиране и програмиране на интелигентни роботични системи за динамични среди.
- Въвеждане на модели на AI за автономно вземане на решения в роботите.
- Използване на инструменти за симулация за тестване и оптимизация на роботите.
- Решаване на предизвикателства като сензорна фузия, обработка в реално време и ефективност на енергията.
ROS: Програмиране за Robotics
21 часаНа това обучение с инструктор, проведено на живо в България, участниците ще научат как да започнат да използват ROS за своите роботни проекти чрез използване на инструменти за визуализация и симулация в роботната техника.
До края на това обучение участниците ще могат:
- Разберете основите на ROS.
- Научете как да създадете основен роботичен проект с помощта на ROS.
- Научете как да използвате различни инструменти за роботика, включително инструменти за симулация и визуализация.
ROS за мобилни роботи с използване на Python
21 часаТова водено от инструктор обучение на живо в България (онлайн или на място) е насочено към разработчици на роботика от ниво начинаещи до средно ниво и потенциално напреднали, които желаят да се научат как да използват ROS за програмиране на мобилни роботи чрез [0 ].
До края на това обучение участниците ще могат:
- Настройте среда за разработка, която включва ROS, Python и платформа за мобилни роботи.
- Създайте и стартирайте ROS възли, теми, услуги и действия, като използвате Python.
- Използвайте ROS инструменти и помощни програми за наблюдение и отстраняване на грешки в ROS приложения.
- Използвайте ROS пакети и библиотеки за изпълнение на общи задачи за мобилни роботи.
- Интегрирайте ROS с други рамки и инструменти.
- Отстраняване на неизправности и отстраняване на грешки ROS приложения.
Умни Роботи за Разработчици
84 часаИнтелигентният робот е система с изкуствен интелект (AI), която може да се учи от своята среда и своя опит и да надгражда своите способности въз основа на това знание. Smart Robots може да си сътрудничи с хората, като работи заедно с тях и се учи от тяхното поведение. Освен това те имат капацитет не само за ръчен труд, но и за когнитивни задачи. В допълнение към физическите роботи Smart Robots могат да бъдат и чисто софтуерни, намиращи се в компютър като софтуерно приложение без движещи се части или физическо взаимодействие със света.
В това обучение на живо, ръководено от инструктор, участниците ще научат различните технологии, рамки и техники за програмиране на различни видове механика Smart Robots, след което ще приложат тези знания, за да завършат свои собствени проекти за интелигентни роботи.
Курсът е разделен на 4 секции, всяка от които се състои от три дни лекции, дискусии и практическо разработване на роботи в лабораторна среда на живо. Всеки раздел ще завърши с практически практически проект, който ще позволи на участниците да упражняват и демонстрират своите придобити знания.
Целевият хардуер за този курс ще бъде симулиран в 3D чрез софтуер за симулация. ROS (Операционна система за роботи) рамката с отворен код, C++ и Python ще бъдат използвани за програмиране на роботите.
До края на това обучение участниците ще могат:
- Разберете ключовите концепции, използвани в роботизираните технологии Разберете и управлявайте взаимодействието между софтуер и хардуер в роботизирана система Разберете и внедрите софтуерните компоненти, които са в основата Smart Robots Изградете и управлявайте симулиран механичен интелигентен робот, който може да вижда, усеща, обработва, хваща, навигирайте и взаимодействайте с хората чрез глас Разширете способността на интелигентен робот да изпълнява сложни задачи чрез тест за задълбочено обучение и отстранявайте неизправности на интелигентен робот в реалистични сценарии
Публика
- Разработчици Инженери
Формат на курса
- Част лекция, част дискусия, упражнения и тежка практическа практика
Забележка
- За да персонализирате която и да е част от този курс (език за програмиране, модел на робот и т.н.), моля, свържете се с нас, за да уговорим.
Умни Robotics в производството: Искусствен интелигент за восприятие, планиране и управление
21 часаSmart Robotics е интеграцията на изкуствен интелигент в роботни системи за подобрено възприятие, вземане на решения и автономно управление.
Този курс, воден от инструктор (онлайн или на място), е предназначен за роботни инженери на напреднал ниво, интегратори на системи и ръководители на автоматизация, които искат да имплементират възприятие, планиране и управление, водени от изкуствен интелигент, в умни производствени среди.
До края на този курс участниците ще могат да:
- Разбирайте и приложете техники на изкуствен интелигент за роботно възприятие и сензорно сливане.
- Разработвайте алгоритми за движението на сътруднически и индустриални роботи.
- Развернете стратегии за управление, базирани на обучение, за вземане на решения в реално време.
- Интегрирайте интелигентни роботни системи в умни производствени процеси.
Формат на курса
- Интерактивни лекции и дискусии.
- Много упражнения и практика.
- Практично имплементиране в жива лабораторна среда.
Опции за персонизация на курса
- За да поискате персонализиран обучение за този курс, моля свържете се с нас, за да уредим.