План на курса
Въведение в ROS-Industrial (ROS-I)
Преглед на ROS-I функции и архитектура
Инсталиране и конфигуриране ROS-I
Настройване на ROS-I среда за разработка
Преглед на унифицирани формати за описание на роботи (URDF) на ROS-I
Използване на интерфейсни библиотеки (драйвери) на ROS-I
Проследяване на координатни рамки на ROS-I с помощта на TF
Планиране на движението на ROS-I
- MoveIt! Приложение RViz C++
Създаване на прост MoveIt! Приложение
Настройване на нов робот с ROS-I
- Създаване и проверка на URDF Създаване и актуализиране на MoveIt! Пакет за ROS-I тестване на ROS-I симулатор
Работа с Декарт върху ROS-I
- Архитектура на Декарт Декарт за роботизирано маршрутизиране Декарт за роботизирано смесване Точки на траектория на Декарт Преглед на планирането на пътя на Декарт
Създаване на просто приложение на Descartes
Работа с възприятие върху ROS-I
- Калибриране на камерата Работа с 3D камери и 3D данни Преглед на обработката на възприемане Инструменти за възприемане на конвейер
Създаване на просто приложение за възприемане
Извършване на планиране на пътя на ROS-I
Изграждане на канал за възприемане на ROS-I
Отстраняване на неизправности
Обобщение и заключение
Изисквания
- Основен опит с Linux
- Основен опит в програмирането на C++
- Основно познаване на ROS
Oтзиви от потребители (2)
неговото познаване и използване на AI за Robotics в бъдещето.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Курс - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Машинен превод
I feel I get the core skills I need to understand how the ROS fits together, and how to structure projects in it.