План на курса
Въведение в ROS-Industrial (ROS-I)
Общ преглед на характеристиките и архитектурата на ROS-I
Инсталиране и конфигуриране на ROS-I
Настройка на средата за разработка на ROS-I
Общ преглед на обединетите формати за описание на роботи (URDFs) в ROS-I
Използване на библиотеки за интерфейси (драйвери) в ROS-I
Следване на координатни системи в ROS-I използвайки TF
Планиране на движение в ROS-I
- Приложение MoveIt!
- RViz
- C++
Създаване на просто приложение MoveIt!
Настройка на нов робот с ROS-I
- Създаване и проверка на URDF
- Създаване и актуализация на пакет MoveIt! за ROS-I
- Тестиране в симулатора на ROS-I
Работа с Descartes в ROS-I
- Архитектура на Descartes
- Descartes за роботно маршрутиране
- Descartes за роботно смесване
- Точки на траекторията в Descartes
- Общ преглед на планирането на пътя в Descartes
Създаване на просто приложение Descartes
Работа с перцепция в ROS-I
- Калибриране на камера
- Работа с 3D камери и 3D данни
- Общ преглед на обработката на перцепцията
- Инструменти за перцепция
Създаване на просто приложение за перцепция
Извършване на планиране на пътя в ROS-I
Създаване на перцепционен пиплайн в ROS-I
Диагностика
Резюме и заключение
Изисквания
- Основен опит с Linux
- Основен опит в програмирането на C++
- Основно познаване на ROS
Отзиви от потребители (2)
С чувство, че получавам основните умения, които ми трябва, за да разбера как се събира ROS и как да структурирам проекти в него.
Dan Goldsmith - Coventry University
Курс - ROS: Programming for Robotics
Машинен превод
Robotics звучи много сложно и т.н., а Ричард ни помага да го видим по-приятелски и възможностите, които има инструментът.
Rolando Barquero - GLAXOSMITHKLINE PHARMACEUTICALS COSTA RICA
Курс - Robotics in business - AI/Robotics
Машинен превод