План на курса

Въведение в ROS-Industrial (ROS-I)

Преглед на ROS-I функции и архитектура

Инсталиране и конфигуриране ROS-I

Настройване на ROS-I среда за разработка

Преглед на унифицирани формати за описание на роботи (URDF) на ROS-I

Използване на интерфейсни библиотеки (драйвери) на ROS-I

Проследяване на координатни рамки на ROS-I с помощта на TF

Планиране на движението на ROS-I

    MoveIt! Приложение RViz C++

Създаване на прост MoveIt! Приложение

Настройване на нов робот с ROS-I

    Създаване и проверка на URDF Създаване и актуализиране на MoveIt! Пакет за ROS-I тестване на ROS-I симулатор

Работа с Декарт върху ROS-I

    Архитектура на Декарт Декарт за роботизирано маршрутизиране Декарт за роботизирано смесване Точки на траектория на Декарт Преглед на планирането на пътя на Декарт

Създаване на просто приложение на Descartes

Работа с възприятие върху ROS-I

    Калибриране на камерата Работа с 3D камери и 3D данни Преглед на обработката на възприемане Инструменти за възприемане на конвейер

Създаване на просто приложение за възприемане

Извършване на планиране на пътя на ROS-I

Изграждане на канал за възприемане на ROS-I

Отстраняване на неизправности

Обобщение и заключение

Изисквания

  • Основен опит с Linux
  • Основен опит в програмирането на C++
  • Основно познаване на ROS
  14 Hours

Брой участници



Цена за участник

Oтзиви от потребители (1)

Свързани Kурсове

Smart Robots for Developers

  84 Hours

Developing a Bot

  14 Hours

Building A Robot from the Ground Up

  28 Hours

Свързани Kатегории