Курс за обучение по ROS-Industrial
ROS-Industrial (ROS-I) е отворен проект с отворен код, който се основава на ROS. Той разширява възможностите на ROS за автоматизация в производството и роботика.
В този курс с инструктор, участниците ще научат как да започват да разработват с ROS-Industrial.
До края на този курс участниците ще бъдат способни да:
- Инсталират и конфигурират ROS-Industrial
- Имплементират движение и планиране на траектории в ROS-I с инструменти като MoveIt! и Descartes
- Създават прости приложения на ROS-I
- Създават, тестират, развойват и отстраняват проблеми при нов робот с ROS-I
Целева група
- Програмисти
- Разработчици
- Инженери
Формат на курса
- Частично лекции, частично дискусии, упражнения и много практика с ръце
Бележка
- За настаняване на персонализиран курс за този курс, моля свържете се с нас за уреждане.
Съдържание и теми, включени в курса
Въведение в ROS-Industrial (ROS-I)
Общ преглед на характеристиките и архитектурата на ROS-I
Инсталиране и конфигуриране на ROS-I
Настройка на средата за разработка на ROS-I
Общ преглед на обединетите формати за описание на роботи (URDFs) в ROS-I
Използване на библиотеки за интерфейси (драйвери) в ROS-I
Следване на координатни системи в ROS-I използвайки TF
Планиране на движение в ROS-I
- Приложение MoveIt!
- RViz
- C++
Създаване на просто приложение MoveIt!
Настройка на нов робот с ROS-I
- Създаване и проверка на URDF
- Създаване и актуализация на пакет MoveIt! за ROS-I
- Тестиране в симулатора на ROS-I
Работа с Descartes в ROS-I
- Архитектура на Descartes
- Descartes за роботно маршрутиране
- Descartes за роботно смесване
- Точки на траекторията в Descartes
- Общ преглед на планирането на пътя в Descartes
Създаване на просто приложение Descartes
Работа с перцепция в ROS-I
- Калибриране на камера
- Работа с 3D камери и 3D данни
- Общ преглед на обработката на перцепцията
- Инструменти за перцепция
Създаване на просто приложение за перцепция
Извършване на планиране на пътя в ROS-I
Създаване на перцепционен пиплайн в ROS-I
Диагностика
Резюме и заключение
Изисквания
- Основен опит с Linux
- Основен опит в програмирането на C++
- Основно познаване на ROS
Отворените курсове за обучение изискват 5+ участника.
Курс за обучение по ROS-Industrial - Резервация
Курс за обучение по ROS-Industrial - Запитване
ROS-Industrial - Консултантско запитване
Отзиви от участници (1)
Индивидуална подкрепа
Simon the 2nd - Cboost
Курс - ROS: Programming for Robotics
Машинен превод
Предстоящи Курсове
Свързани Kурсове
ABB IRB 2600ID Robot Operation and Programming
28 ЧасаТози курс с инструкторско ръководство и живо обучение (България онлайн или на място) е предназначен за начални роботични инженери, които искат да разберат как да управляват и програмират робота ABB IRB 2600ID за сварочни задачи.
До края на този курс участниците ще могат да:
- Разберат как роботиката се приложява в сварочните процеси.
- Да разработят компетентност в програмирането на робота ABB IRB 2600ID за различни сварочни задачи.
- Да научат как да управляват безопасно и ефективно робота ABB IRB 2600ID.
- Да разберат стандартите и процедурите за сигурност, отнасящи се до роботичните сварочни операции.
Advanced Drone and Photogrammetry Techniques for Infrastructure Supervision
21 ЧасаДрони и фотограмметрия сега са необходими инструменти в наблюдението на инфраструктура с висока точност. С интеграцията на напреднали принципи на геодезия, реално време моделиране и високоточно картиране с дрони, професионалистите могат да постигнат по-дълбоко разбиране, точност и продуктивност в строителни среди.
Този курс с инструктор, провеждан на живо (онлайн или на място), е насочен към професионалисти с ниво от средно до напреднало, които искат да прилагат напреднали процеси на дрони и фотограмметрия, включително геодетични контролни точки и високоточни методи за картиране, в сложни инфраструктурни проекти.
До края на този курс участниците ще могат да:
- Прилагат напреднали фотограметрични методи, включително RTK/PPK процеси и калибровка на земни контролни точки.
- Интегрират геодетични референтни системи и проекции за големи инфраструктурни сайтове.
- Проектират високоточни летни мисии, адаптирани към сложен терен и инфраструктурна геометрия.
- Анализират фотограметрични данни с GIS софтуер за следене на структурно здраве, деформации и съответствие.
Формат на курса
- Интерактивни лекции и дискусии.
- Напреднали упражнения и реални случаи.
- Практично изпълнение с данни от дрони и инструменти за моделиране.
Опции за персонализация на курса
- За запросване на персонализиран тренинг за този курс, моля свържете се с нас, за да се договорите.
Оперативна роботика
21 ЧасаТова обучение с учителски водене (онлайн или на място) в България е насочено към инженери и програмисти, които желаят да проектират, разработват и тестват дрони, изследвайки различни концепции и инструменти в областта на оперативната роботика.
По завършване на това обучение участниците ще могат да:
- Разберат основите на оперативната роботика.
- Моделуват и проектират БЛА и квадрокоптери.
- Учат основите на управлението на полета и планиране на движение.
- Учат как да използват различни симулатори за оперативната роботика.
Построаване на робот от нула
28 ЧасаВ този обучаващ, жив упражнения, участниците ще научат как да построят робот с използването на компоненти Arduino и език Arduino (C/C++).
По завършване на това обучение, участниците ще могат да:
- Построяват и управляват роботична система, която включва как софтуерни, така и хардуерни компоненти
- Разбиращ ключовите концепции, използвани в роботичните технологии
- Монтират мотори, сензори и микроконтролери в работещ робот
- Проектират механичната структура на робота
Публика
- Разработчици
- Инженери
- Любители
Формат на курса
- Частно лекции, частно дискусии, упражнения и интензивна практика
Бележка
- Комплектите с компоненти ще бъдат определени от инструктора преди обучението, но вероятно ще включват следните компоненти:
- Плата Arduino
- Управител на мотора
- Сензор за разстояние
- Блютуз модул-слуга
- Прототипна плата и кабели
- USB кабел
- Комплект за транспортно средство
- Участниците ще трябва да закупят собствен комплект с компоненти.
- Ако искате да персонализирате това обучение, моля свържете се с нас за поднасяне на заявка.
Drone Fundamentals
7 ЧасаТози управляем тренинг, провеждан живо в България (онлайн или на място), е насочен към всички, които искат да разберат основите на УАС и да прилагат дроновата технология за планиране, операции, управление и анализ в различни индустрии.
По завършването на този тренинг участниците ще могат да:
- Получат фундаментално знание за УАВ и дронове.
- Да научат за класификацията и използването на дрони, за да намерят подходящи УАВ, които отговарят на различни нужди.
- Оценяване на опции за доставка и регулировки за удобната операция с дронове.
- Разбиране на рисковете и етиката при използването на дронова технология.
- Изследване на бъдещите приложения и възможности на УАВ, включително интеграцията с други технологии.
Дроне и фотограметрия за надзора на инфраструктурни проекти в строителството
21 ЧасаТова водено от инструктор обучение на живо в България (онлайн или на място) е насочено към участници от начинаещи до средно ниво, които искат да се научат как да използват дронове и фотограметрични техники за надзор на инфраструктурата в строителни проекти.
До края на това обучение участниците ще могат:
- Разберете основите на дроновете и фотограметрията.
- Разработете и изпълнете планове за полети на дронове за строителни обекти.
- Извършвайте фотограметрично проследяване и създавайте подробни карти и 3D модели.
- Използвайте фотограметрични данни за надзор на инфраструктурата и откриване на проблеми.
- Приложете дрон технология за подобряване на безопасността и ефективността на строителната площадка.
Drones за селското стопанство
21 ЧасаТова водено от инструктор обучение на живо в България (онлайн или на място) е насочено към селскостопански техници, изследователи и инженери, които желаят да прилагат въздушна роботика за оптимизиране на събирането и анализа на данни за селското стопанство.
До края на това обучение участниците ще могат:
- Разберете технологията за дронове и свързаните с нея разпоредби.
- Внедрете дронове, за да придобивате, обработвате и анализирате данни за реколтата, за да подобрите земеделието и земеделските методи.
Drone Operation and Certification Preparation with Evo Max 4T
14 ЧасаEvo Max 4T е професионален дрон, предназначен за сложни въздушни операции, инспекции и събиране на данни.
Този курс с инструктор, проведен на живо (онлайн или на място), е предназначен за оператори с ниско и средно ниво, които искат да използват безопасно и ефективно Evo Max 4T за професионални приложения и да се подготвят за официално сертифициране.
До края на този курс участниците ще бъдат способни да:
- Разбират техническите спецификации и работата на дрона Evo Max 4T.
- Прилагат процедури за безопасна операция в въздушни дейности.
- Съответстват на текущите правила на AAC и местни правила за дрони.
- Имплементират най-добрите практики за ефективни и безопасни операции с дрони.
- Се подготвят за сертифициране/лицензиране чрез теоретично и практическо обучение.
Формат на курса
- Интерактивни лекции и дискусии.
- Практическо упражняване с оборудване за дрони и симулатори.
- Практическо упражняване и реални летящи сценарии.
Опции за персонализация на курса
- За да попитате за персонализиран обучениe за този курс, моля свържете се с нас, за да организирате.
Програмиране и операция на роботи Fanuc и Epson
14 ЧасаТова обучение под ръководството на инструктор (онлайн или на място) в България е предназначено за инженери и техници с средно до високо ниво, които желаят да научат как да програмиране, оперират и оптимизират роботичните системи Fanuc и Epson за индустриални приложения.
По завършването на това обучение участниците ще могат да:
- Разберат архитектурата и функционалността на роботи Fanuc и Epson.
- Програмират движения, логика и интеграция с датчици.
- Прилагат протоколи за безопасност и техники за разбиране на грешки.
- Оптимизират роботичните работни процеси за подобрена ефективност.
FIFISH V6 Expert Подводен Управляем Робот за Инспекции
21 ЧасаFIFISH V6 Expert е професионален подводен управляем робот (ROV), предназначен за инспекции, изследвания и оценка на подводни структури.
Това обучение с преподавател (онлайн или на място) е предназначено за средно-квалифициран персонал, който искат да управляват и маневрират FIFISH V6 Expert в безопасна и ефективна форма по време на подводните инспекции.
Чрез завършването на това обучение, участниците ще придобият способността да:
- Конфигурират, калибрират и поддържат системата FIFISH V6 Expert.
- Управляват ROV в отворени водни пространства и затворени подводни среди.
- Провеждат инспекции на подводни структури с помощта на бордовите сензори и инструменти.
- Записват, управляват и анализират подводно видео и данни.
Формат на курса
- Демонстрации и практически разяснения под ръководството на преподавател.
- Практически упражнения с реално оборудване или в симуляторни среди.
- Полеви практики с управляемите сценарии под наблюдението на преподавател.
Опции за адаптиране на курса
- Съдържанието на обучението може да бъде адаптирано към конкретни инспекционни среди, профили на мисии или изисквания за компетентността на операторите.
Машинно обучение за Robotics
21 ЧасаТози курс представя методи на машинно обучение в приложения за робототехника.
Това е обширно представяне на съществуващи методи, мотиви и основни идеи в контекста на разпознаване на шаблони.
След кратък теоретичен преглед, участниците ще изпълнят просто упражнение, използвайки отворен код (обикновено R) или друго популярно програмно обеспечение.
Обработка на естествен език (NLP) - ИИ/Роботика
21 ЧасаОбработката на естествен език преобразува необработения текст в приложима интелигентност, позволявайки на машините да разбират човешката комуникация. Разглежда основни техники, обхващащи анализ на корпус, разбор на структурата на изреченията, тръбопроводи за предобработка на текст и намаляване на размерността чрез SVD и NMF методи. Насочва участниците през практически реализации на клъстериране на документи, моделиране на теми, анализ на настроения, разпознаване на именувани същности и Латентно Дирихлево разпределение с помощта на Python. Оборудва специалистите за изграждане на интелигентни системи за анализ на текст за автоматизирано класифициране и търсене на съдържание.
Практически бързо проектиране за роботика с ROS 2 & Docker
21 ЧасаПрактически бързо проектиране за роботика с ROS 2 & Docker е praktičen курс, предназначен да помогне на разработчиците да строят, тестват и внедряват роботни приложения ефективно. Участниците ще научат как да контейнеризират роботни среди, интегрират пакети на ROS 2 и проектират модулни роботни системи с Docker за възпроизводимост и масштабируемост. Курсът акцентира усвояването на практики за ловкост, контрол на версии и сътрудничество, които са подходящи за екипи в ранни стадии на разработка и иновации.
Този курс, воден от преподавател (онлайн или на място), е насочен към участници с начално до средно ниво на умения, които искат да ускорят разработката на роботни прототипи с ROS 2 и Docker.
По завершване на това обучение, участниците ще могат да:
- Настройка на среда за разработка с ROS 2 в контейнери Docker.
- Разработване и тестуване на роботни прототипи в модулни, възпроизводими конфигурации.
- Използване на симулационни инструменти за валидиране на поведението на системата преди хардверното разграждане.
- Ефективно сътрудничество с контейнеризирани роботни проекти.
- Приложение на концепции за непрекъснато интегриране и разпределяне в роботни пайлини.
Формат на курса
- Интерактивни лекции и демонстрации.
- Практически упражнения с околната среда на ROS 2 и Docker.
- Мини-проекти, фокусирани върху реални роботни приложения.
Опции за персонализация на курса
- За да поискате персонализирано обучение за този курс, моля свържете се с нас, за да организираме.
ROS: Програмиране за роботика
21 ЧасаВ тази управляема от инструктор обучителна сесия в България, участниците ще научат как да започнат използването на ROS за своите проекти по роботика, чрез употребата на инструменти за визуализация и симулиране.
Към края на обучението участниците ще могат да:
- Разберат основите на ROS.
- Научат как да създадат основен проект по роботика, използвайки ROS.
- Научат как да използват различни инструменти за роботика, включително симулятори и инструменти за визуализация.
ROS за мобилни роботи с Python
21 ЧасаТова обучение под чийнето ръководство води инструктор (онлайн или на място) е насочено към начинаещи, средни и потенциално продвинати разработчици в областта на роботиката, които желаят да научат как да използват ROS за програмиране на мобилни роботи с Python.
По завършване на това обучение участниците ще могат:
- Да създават и пускат в ход околната среда за разработване, която включва ROS, Python и платформа за мобилен робот.
- Да създават и използват ROS узли (nodes), теми (topics), услуги (services) и действия (actions) с Python.
- Да използват инструментите на ROS за мониторинг и дебагване на приложенията.
- Да използват пакети и библиотеки на ROS за изпълнение на общи задачи за мобилни роботи.
- Да интегрират ROS с други рамки и инструменти.
- Да тестват и дебажат приложенията в ROS.