Свържете се с нас

Съдържание и теми, включени в курса

Въведение в ИИ и роботиката

  • Преглед на съвременната роботика и конвергенцията с ИИ
  • Приложения в автономни системи, дронове и сервизни роботи
  • Ключови компоненти на ИИ: възприятие, планиране и управление

Настройка на средата за разработка

  • Инсталиране на Python, ROS 2, OpenCV и TensorFlow
  • Използване на Gazebo или Webots за роботизирана симулация
  • Работа с Jupyter Notebooks за експерименти с ИИ

Възприятие и компютърно зрение

  • Използване на камери и сензори за възприятие
  • Класификация на изображения, откриване на обекти и сегментиране с TensorFlow
  • Откриване на контури и проследяване с OpenCV
  • Поточно предаване и обработка на изображения в реално време

Локализация и сензорно сливане

  • Разбиране на вероятностната роботика
  • Филтри на Калман и Разширени филтри на Калман (EKF)
  • Филтри на частиците за нелинейни среди
  • Интегриране на данни от LiDAR, GPS и IMU за локализация

Планиране на движение и намиране на път

  • Алгоритми за планиране на път: Dijkstra, A* и RRT*
  • Избягване на препятствия и картографиране на средата
  • Управление на движението в реално време с PID
  • Динамична оптимизация на пътя с помощта на ИИ

Учене с подкрепление за роботика

  • Основи на ученето с подкрепление
  • Проектиране на роботизирани поведения, базирани на награди
  • Q-обучение и Дълбоки Q-мрежи (DQN)
  • Интегриране на агенти с учене с подкрепление в ROS за адаптивно движение

Едновременна локализация и картографиране (SLAM)

  • Разбиране на концепциите и работните потоци на SLAM
  • Внедряване на SLAM с ROS пакети (gmapping, hector_slam)
  • Визуален SLAM с OpenVSLAM или ORB-SLAM2
  • Тестване на SLAM алгоритми в симулирани среди

Напреднали теми и интеграция

  • Разпознаване на реч и жестове за взаимодействие човек-робот
  • Интеграция с IoT и облачни роботизирани платформи
  • Управлявана от ИИ прогнозна поддръжка за роботи
  • Етика и безопасност в роботиката, базирана на ИИ

Финален проект

  • Проектиране и симулиране на интелигентен мобилен робот
  • Внедряване на навигация, възприятие и управление на движението
  • Демонстрация на вземане на решения в реално време с помощта на ИИ модели

Обобщение и следващи стъпки

  • Преглед на ключови техники за ИИ в роботиката
  • Бъдещи тенденции в автономната роботика
  • Ресурси за продължаващо обучение

Изисквания

  • Опит в програмирането на Python или C++
  • Основно разбиране по компютърни науки и инженерство
  • Запознатост с концепции за вероятности, висша математика и линейна алгебра

Аудитория

  • Инженери
  • Ентусиасти в роботиката
  • Изследователи в областта на автоматизацията и ИИ
 21 Часа

Брой участници


Цена за участник

Отзиви от участници (1)

Предстоящи Курсове

Свързани Kатегории