Благодарим ви, че изпратихте вашето запитване! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Благодарим ви, че направихте своята резервация! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
План на курса
Въведение в AI и роботика
- Общ преглед на съвременния модерен AI и роботика
- Приложения в автономни системи, дронове и сервизни роботи
- Ключови компоненти на AI: възприемане, планиране и управление
Подготовка на разработващата среда
- Инсталиране на Python, ROS 2, OpenCV и TensorFlow
- Използване на Gazebo или Webots за симулиране на роботи
- Работа с Jupyter Notebooks за AI експерименти
Възприемане и компютърно зритие
- Използване на камери и сензори за възприемане
- Класификация, детекция и сегментация на изображения с TensorFlow
- Детекция на ръбове и отслежване на контури с OpenCV
- Реално време излъчване и обработка на изображения
Локализация и съчетаване на сензори
- Разбиране на вероятностната роботика
- Калман филтри и разширени Калман филтри (EKF)
- Частицни филтри за нелинейни среди
- Интегриране на LiDAR, GPS и IMU данни за локализация
Планиране на движение и намиране на път
- Алгоритми за планиране на път: Dijkstra, A*, и RRT*
- Избягване на препятствия и картиране на околната среда
- Реално време управление на движението с PID
- Динамично оптимизиране на пътя с AI
Изучаващо учене за роботика
- Основи на изучаващото учене
- Проектиране на поведение на роботите базирано на награди
- Q-учене и Глъбоко Q-мрежи (DQN)
- Интегриране на агенти за изучаващо учене в ROS за адаптивно движение
Симултантна локализация и картиране (SLAM)
- Разбиране на концепции и работни процеси на SLAM
- Имплементация на SLAM с пакетите на ROS (gmapping, hector_slam)
- Визуален SLAM с OpenVSLAM или ORB-SLAM2
- Тестване на алгоритми за SLAM в симулирани среди
Напредъчни теми и интеграция
- Разпознаване на глас и жестове за взаимодействие между човек и робот
- Интеграция с IoT и платформи за облачна роботика
- AI-дривана предиктивна поддръжка на роботите
- Етика и безопасност в AI-омогчената роботика
Завершна проектна работа
- Проектиране и симулиране на разумен мобилен робот
- Имплементация на навигация, възприемане и управление на движението
- Демонстрация на реално време вземане на решения с модели AI
Резюме и следващи стъпки
- Преглед на ключовите методи на AI за роботика
- Бъдещи тенденции в автономната роботика
- Ресурси за продължаващо обучение
Изисквания
- Опит в програмирането на Python или C++
- Основно разбиране за компютърните науки и инженерията
- Опазване с вероятностни концепции, математически анализ и линейна алгебра
Публика
- Инженери
- Роботицисти
- Исследователи в автоматизацията и AI
21 Часове
Отзиви от потребители (1)
неговото знание и използване на ИИ за роботика в бъдещето.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Курс - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Машинен превод