План на курса

Въведение

Преглед на Изкуствен Интелект (AI) и Роботика

  • Компютърно симулирана срещу физическа
  • Роботиката като клон на AI
  • Приложения на AI в роботиката

Разбиране на Локализация

  • Намиране на робота
  • Използване на сензори за оценка на местоположението и околната среда
  • Упражнения с вероятности

Учене за Движението на Роботите

  • Точни и неточни движения
  • Функции за чувстване и движение

Използване на Инструменти за Вероятност

  • Правило на Bayes
  • Теорема на общата вероятност

Оценка на Състоянието на Транспортното Средство с Филтър на Калман

  • Гаусовски процеси
  • Измерване и движение
  • Филтриране с Калман (код, предсказване, дизайн и матрици)

Следене на Вашия Роботен Коли с Частичен Филтър

  • Размерност на състоянието и кратък модус
  • Клас на робот, свят на робот и частици на робот

Разследване на Методи за Планиране и Търсене

  • Алгоритъм за търсене A*
  • Планиране на движение
  • Изчисляване на разходи и оптимален път

Програмиране на Вашия AI Робот

  • Първа програма за търсене и разширена таблица на мрежата
  • Динамично програмиране
  • Изчисляване на стойност и оптимална политика

Използване на PID Регулатор

  • Движение на робот и гладене на пътя
  • Реализация на PID регулатор
  • Оптимизация на параметрите

Картографиране и Следене с SLAM

  • Ограничения
  • Ориентири
  • Реализация на SLAM

Диагностика

Резюме и Заключение

Изисквания

  • Опит в програмиране
  • Основни знания по компютърни науки и инженерство
  • Започнатост с понятия за вероятност и линейна алгебра

Целева аудитория

  • Инженери
 21 часа

Брой участници


Цена за участник

Отзиви от потребители (1)

Предстоящи Курсове

Свързани Kатегории