Благодарим ви, че изпратихте вашето запитване! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Благодарим ви, че направихте своята резервация! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
План на курса
Въведение
Преглед на Изкуствен Интелект (AI) и Роботика
- Компютърно симулирана срещу физическа
- Роботиката като клон на AI
- Приложения на AI в роботиката
Разбиране на Локализация
- Намиране на робота
- Използване на сензори за оценка на местоположението и околната среда
- Упражнения с вероятности
Учене за Движението на Роботите
- Точни и неточни движения
- Функции за чувстване и движение
Използване на Инструменти за Вероятност
- Правило на Bayes
- Теорема на общата вероятност
Оценка на Състоянието на Транспортното Средство с Филтър на Калман
- Гаусовски процеси
- Измерване и движение
- Филтриране с Калман (код, предсказване, дизайн и матрици)
Следене на Вашия Роботен Коли с Частичен Филтър
- Размерност на състоянието и кратък модус
- Клас на робот, свят на робот и частици на робот
Разследване на Методи за Планиране и Търсене
- Алгоритъм за търсене A*
- Планиране на движение
- Изчисляване на разходи и оптимален път
Програмиране на Вашия AI Робот
- Първа програма за търсене и разширена таблица на мрежата
- Динамично програмиране
- Изчисляване на стойност и оптимална политика
Използване на PID Регулатор
- Движение на робот и гладене на пътя
- Реализация на PID регулатор
- Оптимизация на параметрите
Картографиране и Следене с SLAM
- Ограничения
- Ориентири
- Реализация на SLAM
Диагностика
Резюме и Заключение
Изисквания
- Опит в програмиране
- Основни знания по компютърни науки и инженерство
- Започнатост с понятия за вероятност и линейна алгебра
Целева аудитория
- Инженери
21 часа
Отзиви от потребители (1)
неговото познаване и използване на AI за Robotics в бъдещето.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Курс - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Машинен превод