Thank you for sending your enquiry! One of our team members will contact you shortly.
Thank you for sending your booking! One of our team members will contact you shortly.
План на курса
Въведение
Преглед на изкуствения интелект (AI) и Robotics
- Компютърно симулирано срещу физическо Robotics като клон на AI приложения за AI в роботиката
Разбиране на локализацията
- Намиране на вашия робот Използване на сензори за оценка на местоположението и околната среда Упражнения за вероятност
Научаване за движението на робота
- Точни и неточни движения Функции за усещане и движение
Използване на инструменти за вероятности
- Правилото на Байс Теорема за пълната вероятност
Оценяване на състоянието на превозното средство с помощта на филтър на Калман
- Gaussian процеси Измерване и движение Филтриране на Калман (код, прогнозиране, дизайн и матрици)
Проследяване на вашата роботизирана кола с помощта на филтър за частици
- Измерение на пространството на състоянието и кратка модалност Клас роботи, свят на роботи и частици роботи
Проучване на планирането и Search методите
- A* алгоритъм за търсене Планиране на движение Изчисляване на разходите и оптимален път
Programming Вашият AI робот
- Първа програма за търсене и таблица с разширителна мрежа Динамично програмиране Изчислителна стойност и оптимална политика
Използване на PID контрол
- Движение на робота и изглаждане на траекторията Внедряване на PID контролер Оптимизация на параметрите
Картографиране и проследяване с помощта на SLAM
- Ограничения Ориентири Внедряване на SLAM
Отстраняване на неизправности
Обобщение и заключение
Изисквания
- Programming опит
- Основно разбиране на компютърните науки и инженерството
- Запознаване с вероятностните понятия и линейната алгебра
Публика
- Инженери
21 Hours
Oтзиви от потребители (1)
Good conceptual explanations followed by good example exercises