План на курса

Въведение

Преглед на изкуствения интелект (AI) и Robotics

    Компютърно симулирано срещу физическо Robotics като клон на AI приложения за AI в роботиката

Разбиране на локализацията

    Намиране на вашия робот Използване на сензори за оценка на местоположението и околната среда Упражнения за вероятност

Научаване за движението на робота

    Точни и неточни движения Функции за усещане и движение

Използване на инструменти за вероятности

    Правилото на Байс Теорема за пълната вероятност

Оценяване на състоянието на превозното средство с помощта на филтър на Калман

    Gaussian процеси Измерване и движение Филтриране на Калман (код, прогнозиране, дизайн и матрици)

Проследяване на вашата роботизирана кола с помощта на филтър за частици

    Измерение на пространството на състоянието и кратка модалност Клас роботи, свят на роботи и частици роботи

Проучване на планирането и Search методите

    A* алгоритъм за търсене Планиране на движение Изчисляване на разходите и оптимален път

Programming Вашият AI робот

    Първа програма за търсене и таблица с разширителна мрежа Динамично програмиране Изчислителна стойност и оптимална политика

Използване на PID контрол

    Движение на робота и изглаждане на траекторията Внедряване на PID контролер Оптимизация на параметрите

Картографиране и проследяване с помощта на SLAM

    Ограничения Ориентири Внедряване на SLAM

Отстраняване на неизправности

Обобщение и заключение

Изисквания

  • Programming опит
  • Основно разбиране на компютърните науки и инженерството
  • Запознаване с вероятностните понятия и линейната алгебра

Публика

  • Инженери
  21 Hours

Брой участници


Започва

Свършва


Dates are subject to availability and take place between 09:30 and 16:30.

Цена за участник

Oтзиви от потребители (1)

Свързани Kурсове

Smart Robots for Developers

  84 Hours

Developing a Bot

  14 Hours

Advanced Stable Diffusion: Deep Learning for Text-to-Image Generation

  21 Hours

Свързани Kатегории