Благодарим ви, че изпратихте вашето запитване! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Благодарим ви, че направихте своята резервация! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Продължителност 21 часa
Съдържание и теми, включени в курса
Въведение в ROS 2 и автономната навигация
- Преглед на архитектурата и възможностите на ROS 2
- Разбиране на навигационните системи в роботиката
- Настройка на средата на ROS 2
Работа със сензори и придобиване на данни
- Интегриране на LiDAR и камерни сензори
- Събиране и обработка на данни от сензорите
- Визуализиране на изходите от сензорите чрез Rviz
Основни принципи на картографирането и локализацията
- Принципи на SLAM
- Реализация на 2D и 3D картографиране
- Локализация чрез AMCL и други техники
Планиране на маршрут и избягване на препятствия
- Изследване на алгоритми за планиране на маршрут
- Динамично детектиране и избягване на препятствия
- Тестване на навигацията в симулирани среди
Използване на Gazebo за симулация
- Настройка на симулации с Gazebo и ROS 2
- Тестване на модела на робота и навигационните стекове
- Анализ на производителността в виртуални среди
Разполагане на SLAM и навигация на реални роботи
- Свързване на ROS 2 с физическо оборудване
- Калибриране на сензори и актуатори
- Проведение на експерименти за навигация в реално време
Диагностика и оптимизация на производителността
- Диагностика на проблеми с навигацията в ROS 2
- Оптимизация на алгоритмите за SLAM за ефективност
- Фини настройка на параметрите за навигация
Обобщение и следващи стъпки
Изисквания
- Разбиране на принципите на роботиката
- Опит с системи с Linux
- Основни знания в програмирането на Python или C++
Целева аудитория
- Инженери в областта на роботиката
- Разработчици на автоматизация
- Професионалисти в изследванията и разработките на автономни системи
Отзиви от участници (1)
Осигуряване на необходимите материали (виртуална машина) за незабавно започване на упражненията и обяснение на основата на ROS2. Защо нещата работят по определен начин.
Arjan Bakema
Курс - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Машинен превод