Свържете се с нас

Съдържание и теми, включени в курса

Въведение в ROS 2 и автономната навигация

  • Обзор на архитектурата и възможностите на ROS 2
  • Разбиране на навигационните системи в роботиката
  • Настройка на средата на ROS 2

Работа със сензори и събиране на данни

  • Интегриране на LiDAR и камери
  • Събиране и обработка на сензорни данни
  • Визуализация на изходните данни от сензорите чрез Rviz

Основи на картографирането и локализирането

  • Принципи на SLAM
  • Реализиране на 2D и 3D картографиране
  • Локализиране чрез AMCL и други техники

Планиране на път и избягване на препятствия

  • Запознаване с алгоритмите за планиране на път
  • Динамично откриване и избягване на препятствия
  • Тестване на навигацията в симулирани среди

Използване на Gazebo за симулация

  • Настройка на симулации в Gazebo с ROS 2
  • Тестване на роботизирани модели и навигационни стекове
  • Анализ на производителността във виртуални среди

Внедряване на SLAM и навигация върху реални роботи

  • Свързване на ROS 2 с физически хардуер
  • Калибриране на сензори и изпълнителни механизми
  • Провеждане на експерименти с навигация в реално време

Отстраняване на проблеми и оптимизация на производителността

  • Дебъгване на навигационни проблеми в ROS 2
  • Оптимизиране на SLAM алгоритмите за ефективност
  • Фина настройка на навигационните параметри

Обобщение и следващи стъпки

Изисквания

  • Разбиране на принципите на роботиката
  • Опит с базирани на Linux системи
  • Основни познания по програмиране на Python или C++

Аудитория

  • Роботизирани инженери
  • Разработчици в сферата на автоматизацията
  • Професионалисти в научноизследователската и развойна дейност в областта на автономните системи
 21 Часа

Брой участници


Цена за участник

Отзиви от участници (1)

Предстоящи Курсове

Свързани Kатегории