Свържете се с нас
 Продължителност 21 часa

Съдържание и теми, включени в курса

Въведение в ROS 2 и автономната навигация

  • Преглед на архитектурата и възможностите на ROS 2
  • Разбиране на навигационните системи в роботиката
  • Настройка на средата на ROS 2

Работа със сензори и придобиване на данни

  • Интегриране на LiDAR и камерни сензори
  • Събиране и обработка на данни от сензорите
  • Визуализиране на изходите от сензорите чрез Rviz

Основни принципи на картографирането и локализацията

  • Принципи на SLAM
  • Реализация на 2D и 3D картографиране
  • Локализация чрез AMCL и други техники

Планиране на маршрут и избягване на препятствия

  • Изследване на алгоритми за планиране на маршрут
  • Динамично детектиране и избягване на препятствия
  • Тестване на навигацията в симулирани среди

Използване на Gazebo за симулация

  • Настройка на симулации с Gazebo и ROS 2
  • Тестване на модела на робота и навигационните стекове
  • Анализ на производителността в виртуални среди

Разполагане на SLAM и навигация на реални роботи

  • Свързване на ROS 2 с физическо оборудване
  • Калибриране на сензори и актуатори
  • Проведение на експерименти за навигация в реално време

Диагностика и оптимизация на производителността

  • Диагностика на проблеми с навигацията в ROS 2
  • Оптимизация на алгоритмите за SLAM за ефективност
  • Фини настройка на параметрите за навигация

Обобщение и следващи стъпки

Изисквания

  • Разбиране на принципите на роботиката
  • Опит с системи с Linux
  • Основни знания в програмирането на Python или C++

Целева аудитория

  • Инженери в областта на роботиката
  • Разработчици на автоматизация
  • Професионалисти в изследванията и разработките на автономни системи

Брой участници


Цена за участник

Отзиви от участници (1)

Предстоящи Курсове

Свързани Kатегории