Благодарим ви, че изпратихте вашето запитване! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Благодарим ви, че направихте своята резервация! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Съдържание и теми, включени в курса
Въведение в ROS 2 и автономната навигация
- Обзор на архитектурата и възможностите на ROS 2
- Разбиране на навигационните системи в роботиката
- Настройка на средата на ROS 2
Работа със сензори и събиране на данни
- Интегриране на LiDAR и камери
- Събиране и обработка на сензорни данни
- Визуализация на изходните данни от сензорите чрез Rviz
Основи на картографирането и локализирането
- Принципи на SLAM
- Реализиране на 2D и 3D картографиране
- Локализиране чрез AMCL и други техники
Планиране на път и избягване на препятствия
- Запознаване с алгоритмите за планиране на път
- Динамично откриване и избягване на препятствия
- Тестване на навигацията в симулирани среди
Използване на Gazebo за симулация
- Настройка на симулации в Gazebo с ROS 2
- Тестване на роботизирани модели и навигационни стекове
- Анализ на производителността във виртуални среди
Внедряване на SLAM и навигация върху реални роботи
- Свързване на ROS 2 с физически хардуер
- Калибриране на сензори и изпълнителни механизми
- Провеждане на експерименти с навигация в реално време
Отстраняване на проблеми и оптимизация на производителността
- Дебъгване на навигационни проблеми в ROS 2
- Оптимизиране на SLAM алгоритмите за ефективност
- Фина настройка на навигационните параметри
Обобщение и следващи стъпки
Изисквания
- Разбиране на принципите на роботиката
- Опит с базирани на Linux системи
- Основни познания по програмиране на Python или C++
Аудитория
- Роботизирани инженери
- Разработчици в сферата на автоматизацията
- Професионалисти в научноизследователската и развойна дейност в областта на автономните системи
21 Часа
Отзиви от участници (1)
Осигуряване на необходимите материали (виртуална машина) за незабавно започване на упражненията и обяснение на основата на ROS2. Защо нещата работят по определен начин.
Arjan Bakema
Курс - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Машинен превод