Съдържание и теми, включени в курса
Въведение в мултимодалния изкуствен интелект в роботиката
- Ролята на мултимодалния изкуствен интелект в роботиката
- Преглед на сензорните системи в роботите
Мултимодални сензорни технологии
- Видове сензори и техните приложения в роботиката
- Интегриране и синхронизиране на различни сензорни входни данни
Изграждане на мултимодални роботизирани системи
- Принципи на проектиране на мултимодални роботи
- Рамки и инструменти за разработка на роботизирани системи
Алгоритми за изкуствен интелект за сензорно сливане
- Техники за комбиниране на сензорни данни
- Модели за машинно обучение за вземане на решения в роботиката
Разработване на автономно роботизирано поведение
- Създаване на роботи, които могат да навигират и взаимодействат със заобикалящата ги среда
- Казуси от практиката на автономни роботи в различни индустрии
Обработка на данни в реално време
- Обработване на големи обеми сензорни данни в реално време
- Оптимизиране на производителността за отзивчивост и точност
Задвижване и управление в мултимодални роботи
- Трансформиране на сензорния вход в роботизирано движение
- Системи за управление за сложни роботизирани задачи
Етични съображения в роботизираните системи
- Обсъждане на етичното използване на роботи
- Поверителност и сигурност при събирането на данни от роботи
Проект и оценка
- Проектиране, прототипиране и отстраняване на неизправности в проста мултимодална роботизирана система
- Оценка и обратна връзка
Обобщение и следващи стъпки
Изисквания
- Солидна основа в роботиката и изкуствения интелект
- Владеене на Python и C++
- Познания в областта на сензорните технологии
Аудитория
- Роботизирани инженери
- Изследователи в областта на изкуствения интелект
- Специалисти по автоматизация
Отзиви от участници (2)
Осигуряване на необходимите материали (виртуална машина) за незабавно започване на упражненията и обяснение на основата на ROS2. Защо нещата работят по определен начин.
Arjan Bakema
Курс - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Машинен превод
неговото знание и използване на ИИ за роботика в бъдещето.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Курс - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Машинен превод