Свържете се с нас

Съдържание и теми, включени в курса

Въведение в мулти-роботните системи

  • Преглед на архитектурите за мулти-роботна координация и управление
  • Приложения в индустрията, изследванията и автономните системи
  • Сравнение между централизирани и децентрализирани системи

Основи на рояковия интелект

  • Принципи на колективния интелект и самоорганизацията
  • Биологично вдъхновение: мравки, пчели и ята
  • Емергентно поведение и устойчивост в рояковите системи

Комуникация и координация

  • Модели и протоколи за комуникация между роботи
  • Консенсусни алгоритми и разпределено споразумение
  • Стратегии за разпределение на задачи и споделяне на ресурси

Стратегии за управление и формация

  • Управление тип "лидер-последовател", базирано на поведение и с виртуална структура
  • Алгоритми за ятообразуване, покритие и преследване-укриване
  • Поддържане на формация при условия на шумна комуникация

Алгоритми за роякова оптимизация

  • Оптимизация с рояк от частици и оптимизация с колония от мравки
  • Приложения за планиране на път и динамично разпределение на задачи
  • Хибридни подходи, комбиниращи обучение и роякови евристики

Симулация и внедряване

  • Изграждане на мулти-роботни симулации в ROS 2 и Gazebo
  • Внедряване на рояково поведение с Python или C++
  • Дебъгване и анализ на емергентната динамика

Усъвършенствани теми в рояковата роботика

  • Мащабируемост, толерантност към грешки и устойчивост на комуникацията
  • Интегриране на машинно обучение за адаптивна координация
  • Взаимодействие човек-рояк и надзорно управление

Практически проект: Дизайн и симулация на система за роякова координация

  • Дефиниране на цели и ограничения за мулти-роботна мисия
  • Внедряване на алгоритми за роякова координация
  • Оценяване на показатели за ефективност и устойчивост

Обобщение и следващи стъпки

Изисквания

  • Силно разбиране на основите на роботиката
  • Опит с програмиране на Python и ROS
  • Запознатост с алгоритми за планиране на движение и управление

Аудитория

  • Изследователи в областта на роботиката, фокусирани върху разпределени и кооперативни системи
  • Системни архитекти, проектиращи широкомащабни мулти-агентни роботизирани решения
  • Напреднали разработчици, работещи върху автономна координация и алгоритми за рояци
 28 Часа

Брой участници


Цена за участник

Отзиви от участници (2)

Предстоящи Курсове

Свързани Kатегории