Благодарим ви, че изпратихте вашето запитване! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Благодарим ви, че направихте своята резервация! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Съдържание и теми, включени в курса
Въведение в мулти-роботните системи
- Преглед на архитектурите за координация и управление на мулти-роботни системи
- Приложения в индустрията, изследванията и автономните системи
- Сравнение между централизовани и децентрализирани системи
Основни принципи на роевата интелигентност
- Принципи на колективната интелигентност и самоорганизацията
- Биологично вдъхновение: мравки, пчели и птичи ята
- Емергентно поведение и устойчивост в роевите системи
Комуникация и координация
- Модели и протоколи за междуроботна комуникация
- Алгоритми за консенсус и разпределено съгласие
- Стратегии за разпределение на задачи и споделяне на ресурси
Стратегии за управление и формации
- Управление чрез лидер-последовател, поведение-базирано и виртуална структура
- Алгоритми за кълване, покритие и преследване-избягване
- Поддръжка на формацията при зашумени условия на комуникация
Алгоритми за роева оптимизация
- Оптимизация чрез частицово кълване (PSO) и оптимизация чрез муравейна колония (ACO)
- Приложения за планиране на пътища и динамично разпределение на задачи
- Хибридни подходи, комбиниращи машинно обучение с роеви хевристики
Симулиране и внедряване
- Създаване на симулации на мулти-роботни системи в ROS 2 и Gazebo
- Внедряване на роеви поведения с Python или C++
- Дебъгване и анализ на емергентна динамика
Напреднали теми в роевата роботика
- Мащабируемост, устойчивост на повреди и комуникационна устойчивост
- Интегриране на машинно обучение за адаптивна координация
- Човеко-роево взаимодействие и надзорно управление
Практически проект: Проектиране и симулиране на система за роева координация
- Определяне на целите и ограниченията за мулти-роботна мисия
- Внедряване на алгоритми за роева координация
- Оценяване на метриките за производителност и устойчивост
Обобщение и следващи стъпки
Изисквания
- Силно разбиране на основите на роботиката
- Опит с програмиране на Python и ROS
- Запознатост с алгоритмите за планиране на движението и управление
Аудитория
- Изследователи в областта на роботиката, фокусирани върху разпределени и кооперативни системи
- Системни архитекти, проектиращи мащабни мулти-агентни роботизирани решения
- Напреднали разработчици, работещи върху автономна координация и роеви алгоритми
28 Часа
Отзиви от участници (2)
Осигуряване на необходимите материали (виртуална машина) за незабавно започване на упражненията и обяснение на основата на ROS2. Защо нещата работят по определен начин.
Arjan Bakema
Курс - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Машинен превод
неговото знание и използване на ИИ за роботика в бъдещето.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Курс - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Машинен превод