Благодарим ви, че изпратихте вашето запитване! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Благодарим ви, че направихте своята резервация! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Съдържание и теми, включени в курса
Въведение в мулти-роботните системи
- Преглед на архитектурите за мулти-роботна координация и управление
- Приложения в индустрията, изследванията и автономните системи
- Сравнение между централизирани и децентрализирани системи
Основи на рояковия интелект
- Принципи на колективния интелект и самоорганизацията
- Биологично вдъхновение: мравки, пчели и ята
- Емергентно поведение и устойчивост в рояковите системи
Комуникация и координация
- Модели и протоколи за комуникация между роботи
- Консенсусни алгоритми и разпределено споразумение
- Стратегии за разпределение на задачи и споделяне на ресурси
Стратегии за управление и формация
- Управление тип "лидер-последовател", базирано на поведение и с виртуална структура
- Алгоритми за ятообразуване, покритие и преследване-укриване
- Поддържане на формация при условия на шумна комуникация
Алгоритми за роякова оптимизация
- Оптимизация с рояк от частици и оптимизация с колония от мравки
- Приложения за планиране на път и динамично разпределение на задачи
- Хибридни подходи, комбиниращи обучение и роякови евристики
Симулация и внедряване
- Изграждане на мулти-роботни симулации в ROS 2 и Gazebo
- Внедряване на рояково поведение с Python или C++
- Дебъгване и анализ на емергентната динамика
Усъвършенствани теми в рояковата роботика
- Мащабируемост, толерантност към грешки и устойчивост на комуникацията
- Интегриране на машинно обучение за адаптивна координация
- Взаимодействие човек-рояк и надзорно управление
Практически проект: Дизайн и симулация на система за роякова координация
- Дефиниране на цели и ограничения за мулти-роботна мисия
- Внедряване на алгоритми за роякова координация
- Оценяване на показатели за ефективност и устойчивост
Обобщение и следващи стъпки
Изисквания
- Силно разбиране на основите на роботиката
- Опит с програмиране на Python и ROS
- Запознатост с алгоритми за планиране на движение и управление
Аудитория
- Изследователи в областта на роботиката, фокусирани върху разпределени и кооперативни системи
- Системни архитекти, проектиращи широкомащабни мулти-агентни роботизирани решения
- Напреднали разработчици, работещи върху автономна координация и алгоритми за рояци
28 Часа
Отзиви от участници (2)
Осигуряване на необходимите материали (виртуална машина) за незабавно започване на упражненията и обяснение на основата на ROS2. Защо нещата работят по определен начин.
Arjan Bakema
Курс - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Машинен превод
неговото знание и използване на ИИ за роботика в бъдещето.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Курс - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Машинен превод