Благодарим ви, че изпратихте вашето запитване! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Благодарим ви, че направихте своята резервация! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
План на курса
Въведение в многоагентни роботни системи
- Общ преглед на координацията и архитектурата на управлението в многоагентни системи
- Приложения в индустрия, изследване и автономни системи
- Сравнение между централизирани и десетрализирани системи
Основи на стадната интелигентност
- Принципи на колективната интелигентност и самоорганизацията
- Биологично вдъхновение: мурави, пчели и флокове
- Емерджентно поведение и устойчивост в стадните системи
Комуникация и координация
- Модели и протоколи за комуникация между роботи
- Алгоритми за консенсус и распределено съгласие
- Стратегии за задачно разпределяне и споделение на ресурси
Управление и стратегии за формиране
- Лидер-последовател, поведенческо и виртуално управление на структури
- Алгоритми за флокиране, покриване и преследване-избягване
- Опазване на форми при шумливи условия на комуникацията
Алгоритми за оптимизация в стадата
- Оптимизация на частиците (PSO) и алгоритъм на мурави (ACO)
- Приложения за планиране на пътища и динамично задачно разпределяне
- Хибридни подходи, комбиниращи учене и стадни евристики
Симулиране и имплементация
- Построяване на многоагентни симулации в ROS 2 и Gazebo
- Имплементиране на стадни поведения с Python или C++
- Отстраняване на грешки и анализ на емерджентните динамики
Напредъчни теми в стадната роботика
- Масштабируемост, толеранция към дефекти и устойчивост на комуникацията
- Интеграция на машинно самоучене за адаптивна координация
- Взаимодействие между човек и стадо, както и надзираният контрол
Практичен проект: Проектиране и симулиране на система за координация на стада
- Дефиниране на цели и ограничения за мисия с многоагентни роботи
- Имплементиране на алгоритми за координация на стада
- Оценка на перформанси и устойчивост
Резюме и следващи стъпки
Изисквания
- Силно разбиране на основите на роботиката
- Опит с програмирането на Python и ROS
- Запознаност с алгоритми за планиране на движение и управление
Целева аудитория
- Изследователи в роботиката, фокусирани върху дистрибутирани и съвместни системи
- Системни архитекти, проектиращи големомащабни многоагентни роботни решения
- Напредъчни програмисти, работещи върху автономната координация и стадните алгоритми
28 Часове
Отзиви от потребители (1)
неговото знание и използване на ИИ за роботика в бъдещето.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Курс - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Машинен превод