Свържете се с нас

Съдържание и теми, включени в курса

Въведение в мулти-роботните системи

  • Преглед на архитектурите за координация и управление на мулти-роботни системи
  • Приложения в индустрията, изследванията и автономните системи
  • Сравнение между централизовани и децентрализирани системи

Основни принципи на роевата интелигентност

  • Принципи на колективната интелигентност и самоорганизацията
  • Биологично вдъхновение: мравки, пчели и птичи ята
  • Емергентно поведение и устойчивост в роевите системи

Комуникация и координация

  • Модели и протоколи за междуроботна комуникация
  • Алгоритми за консенсус и разпределено съгласие
  • Стратегии за разпределение на задачи и споделяне на ресурси

Стратегии за управление и формации

  • Управление чрез лидер-последовател, поведение-базирано и виртуална структура
  • Алгоритми за кълване, покритие и преследване-избягване
  • Поддръжка на формацията при зашумени условия на комуникация

Алгоритми за роева оптимизация

  • Оптимизация чрез частицово кълване (PSO) и оптимизация чрез муравейна колония (ACO)
  • Приложения за планиране на пътища и динамично разпределение на задачи
  • Хибридни подходи, комбиниращи машинно обучение с роеви хевристики

Симулиране и внедряване

  • Създаване на симулации на мулти-роботни системи в ROS 2 и Gazebo
  • Внедряване на роеви поведения с Python или C++
  • Дебъгване и анализ на емергентна динамика

Напреднали теми в роевата роботика

  • Мащабируемост, устойчивост на повреди и комуникационна устойчивост
  • Интегриране на машинно обучение за адаптивна координация
  • Човеко-роево взаимодействие и надзорно управление

Практически проект: Проектиране и симулиране на система за роева координация

  • Определяне на целите и ограниченията за мулти-роботна мисия
  • Внедряване на алгоритми за роева координация
  • Оценяване на метриките за производителност и устойчивост

Обобщение и следващи стъпки

Изисквания

  • Силно разбиране на основите на роботиката
  • Опит с програмиране на Python и ROS
  • Запознатост с алгоритмите за планиране на движението и управление

Аудитория

  • Изследователи в областта на роботиката, фокусирани върху разпределени и кооперативни системи
  • Системни архитекти, проектиращи мащабни мулти-агентни роботизирани решения
  • Напреднали разработчици, работещи върху автономна координация и роеви алгоритми
 28 Часа

Брой участници


Цена за участник

Отзиви от участници (2)

Предстоящи Курсове

Свързани Kатегории