Съдържание и теми, включени в курса
Въведение във взаимодействието човек-робот
- Преглед на HRI и неговата мултидисциплинарна природа
- Приложения в индустрията, здравеопазването и сервизната роботика
- Принципи на проектиране, ориентирано към човека, за интерактивни системи
Гласово взаимодействие и управление чрез реч
- Основи на разпознаването на реч и разбирането на естествен език
- Разработване на гласови команди и отговори с помощта на Python
- Интегриране на речеви интерфейси с роботи, базирани на ROS
Разпознаване на жестове и невербална комуникация
- Роля на жестовете и езика на тялото в комуникацията човек-робот
- Използване на компютърно зрение за откриване и класификация на жестове
- Внедряване на разпознаване на жестове в реално време с OpenCV и AI модели
Колаборативно и споделено управление
- Принципи на сътрудничеството човек-робот и споделената автономност
- Рамки за безопасност при физическо и когнитивно взаимодействие
- Интегриране на обратна връзка от сензори и адаптивно управление за кооперативни задачи
Проектиране на мултимодални системи за взаимодействие
- Комбиниране на глас, жестове и визуална обратна връзка
- Управление на контекст и потребителско намерение в мултимодални системи
- Внедряване на прост мултимодален HRI прототип в симулация
Човешки фактори, етика и безопасност в HRI
- Човешко възприятие, доверие и приемане в роботизирани системи
- Етични съображения в колаборативната роботика
- Оценка на използваемостта и безопасността на интерфейсите за взаимодействие
Практически проект: Изграждане на колаборативен робот, управляван чрез глас и жестове
- Проектиране на системна архитектура и дефиниране на режими на взаимодействие
- Внедряване на модули за говор и жестове
- Интегриране и тестване на пълния HRI прототип
Обобщение и следващи стъпки
Изисквания
- Основно разбиране на концепции в роботиката и програмиране на Python
- Запознатост с интерфейс човек-машина или системи за управление
- Интерес към проектиране на взаимодействие, възприятие или приложен изкуствен интелект
Аудитория
- Изследователи в областта на HRI, изучаващи сътрудничеството човек-робот
- Продуктови дизайнери, разработващи интерактивни или асистиращи роботи
- Инженери, изследващи мултимодално взаимодействие и системи за управление
Отзиви от участници (2)
Осигуряване на необходимите материали (виртуална машина) за незабавно започване на упражненията и обяснение на основата на ROS2. Защо нещата работят по определен начин.
Arjan Bakema
Курс - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Машинен превод
неговото знание и използване на ИИ за роботика в бъдещето.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Курс - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Машинен превод