Свържете се с нас

Съдържание и теми, включени в курса

Въведение във взаимодействието човек-робот

  • Преглед на HRI и нейния междудисциплинарен характер
  • Приложения в индустрията, здравеопазването и сервисната роботика
  • Принципи за ориентирани към човека проектиране на интерактивни системи

Взаимодействие с глас и речево управление

  • Основни принципи на разпознаването на реч и разбирането на естествен език
  • Разработване на гласови команди и отговори с Python
  • Интегриране на речеви интерфейси с ROS-базирани роботи

Разпознаване на жестове и невербална комуникация

  • Ролята на жестове и езика на тялото в комуникацията човек-робот
  • Използване на компютърно зрение за детекция и класификация на жестове
  • Внедряване на разпознаване на жестове в реално време с OpenCV и AI модели

Съвместен и споделен контрол

  • Принципи за сътрудничество човек-робот и споделена автономност
  • Рамки за безопасност за физическо и когнитивно взаимодействие
  • Интегриране на обратна връзка от сензори и адаптивно управление за кооперативни задачи

Проектиране на мултимодални системи за взаимодействие

  • Комбиниране на глас, жестове и визуална обратна връзка
  • Управление на контекста и потребителската нагласа в мултимодални системи
  • Внедряване на прост прототип на мултимодален HRI в симулация

Човешки фактори, етика и безопасност в HRI

  • Човешко възприятие, доверие и приемане в роботизирани системи
  • Етични съображения в съвместната роботика
  • Оценка на ползваемостта и безопасността на интерфейсите за взаимодействие

Практически проект: Изграждане на съвместен робот с управление чрез глас и жестове

  • Проектиране на системната архитектура и дефиниране на режимите на взаимодействие
  • Внедряване на модули за реч и жестове
  • Интегриране и тестване на пълния HRI прототип

Обобщение и следващи стъпки

Изисквания

  • Базови познания за концепции в роботиката и програмиране в Python
  • Знакомство с интерфейси човек-машина или системи за управление
  • Интерес към проектиране на взаимодействия, възприятие или приложено изкуствено интелект

Аудитория

  • HRI изследователи, изучаващи сътрудничеството човек-робот
  • Дизайнери на продукти, разработващи интерактивни или асистентни роботи
  • Инженери, изследващи мултимодални взаимодействия и системи за управление
 21 Часа

Брой участници


Цена за участник

Отзиви от участници (2)

Предстоящи Курсове

Свързани Kатегории