Свържете се с нас

Съдържание и теми, включени в курса

Въведение във взаимодействието човек-робот

  • Преглед на HRI и неговата мултидисциплинарна природа
  • Приложения в индустрията, здравеопазването и сервизната роботика
  • Принципи на проектиране, ориентирано към човека, за интерактивни системи

Гласово взаимодействие и управление чрез реч

  • Основи на разпознаването на реч и разбирането на естествен език
  • Разработване на гласови команди и отговори с помощта на Python
  • Интегриране на речеви интерфейси с роботи, базирани на ROS

Разпознаване на жестове и невербална комуникация

  • Роля на жестовете и езика на тялото в комуникацията човек-робот
  • Използване на компютърно зрение за откриване и класификация на жестове
  • Внедряване на разпознаване на жестове в реално време с OpenCV и AI модели

Колаборативно и споделено управление

  • Принципи на сътрудничеството човек-робот и споделената автономност
  • Рамки за безопасност при физическо и когнитивно взаимодействие
  • Интегриране на обратна връзка от сензори и адаптивно управление за кооперативни задачи

Проектиране на мултимодални системи за взаимодействие

  • Комбиниране на глас, жестове и визуална обратна връзка
  • Управление на контекст и потребителско намерение в мултимодални системи
  • Внедряване на прост мултимодален HRI прототип в симулация

Човешки фактори, етика и безопасност в HRI

  • Човешко възприятие, доверие и приемане в роботизирани системи
  • Етични съображения в колаборативната роботика
  • Оценка на използваемостта и безопасността на интерфейсите за взаимодействие

Практически проект: Изграждане на колаборативен робот, управляван чрез глас и жестове

  • Проектиране на системна архитектура и дефиниране на режими на взаимодействие
  • Внедряване на модули за говор и жестове
  • Интегриране и тестване на пълния HRI прототип

Обобщение и следващи стъпки

Изисквания

  • Основно разбиране на концепции в роботиката и програмиране на Python
  • Запознатост с интерфейс човек-машина или системи за управление
  • Интерес към проектиране на взаимодействие, възприятие или приложен изкуствен интелект

Аудитория

  • Изследователи в областта на HRI, изучаващи сътрудничеството човек-робот
  • Продуктови дизайнери, разработващи интерактивни или асистиращи роботи
  • Инженери, изследващи мултимодално взаимодействие и системи за управление
 21 Часа

Брой участници


Цена за участник

Отзиви от участници (2)

Предстоящи Курсове

Свързани Kатегории