Благодарим ви, че изпратихте вашето запитване! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Благодарим ви, че направихте своята резервация! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Съдържание и теми, включени в курса
Въведение във взаимодействието човек-робот
- Преглед на HRI и нейния междудисциплинарен характер
- Приложения в индустрията, здравеопазването и сервисната роботика
- Принципи за ориентирани към човека проектиране на интерактивни системи
Взаимодействие с глас и речево управление
- Основни принципи на разпознаването на реч и разбирането на естествен език
- Разработване на гласови команди и отговори с Python
- Интегриране на речеви интерфейси с ROS-базирани роботи
Разпознаване на жестове и невербална комуникация
- Ролята на жестове и езика на тялото в комуникацията човек-робот
- Използване на компютърно зрение за детекция и класификация на жестове
- Внедряване на разпознаване на жестове в реално време с OpenCV и AI модели
Съвместен и споделен контрол
- Принципи за сътрудничество човек-робот и споделена автономност
- Рамки за безопасност за физическо и когнитивно взаимодействие
- Интегриране на обратна връзка от сензори и адаптивно управление за кооперативни задачи
Проектиране на мултимодални системи за взаимодействие
- Комбиниране на глас, жестове и визуална обратна връзка
- Управление на контекста и потребителската нагласа в мултимодални системи
- Внедряване на прост прототип на мултимодален HRI в симулация
Човешки фактори, етика и безопасност в HRI
- Човешко възприятие, доверие и приемане в роботизирани системи
- Етични съображения в съвместната роботика
- Оценка на ползваемостта и безопасността на интерфейсите за взаимодействие
Практически проект: Изграждане на съвместен робот с управление чрез глас и жестове
- Проектиране на системната архитектура и дефиниране на режимите на взаимодействие
- Внедряване на модули за реч и жестове
- Интегриране и тестване на пълния HRI прототип
Обобщение и следващи стъпки
Изисквания
- Базови познания за концепции в роботиката и програмиране в Python
- Знакомство с интерфейси човек-машина или системи за управление
- Интерес към проектиране на взаимодействия, възприятие или приложено изкуствено интелект
Аудитория
- HRI изследователи, изучаващи сътрудничеството човек-робот
- Дизайнери на продукти, разработващи интерактивни или асистентни роботи
- Инженери, изследващи мултимодални взаимодействия и системи за управление
21 Часа
Отзиви от участници (2)
Осигуряване на необходимите материали (виртуална машина) за незабавно започване на упражненията и обяснение на основата на ROS2. Защо нещата работят по определен начин.
Arjan Bakema
Курс - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Машинен превод
неговото знание и използване на ИИ за роботика в бъдещето.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Курс - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Машинен превод