Свържете се с нас

Съдържание и теми, включени в курса

Въведение в компютърното зрение за роботика

  • Преглед на приложенията на компютърното зрение в роботиката
  • Ключови предизвикателства при възприятието и визуалното разбиране
  • Настройка на средата за разработка с OpenCV и Python

Основи на обработката на изображения

  • Представяне и манипулиране на изображения
  • Филтриране, откриване на контури и извличане на характеристики
  • Цветови пространства и техники за сегментиране

Откриване и проследяване на обекти с OpenCV

  • Откриване на обекти с помощта на класически методи (Haar cascades, HOG)
  • Проследяване на движещи се обекти във видео потоци
  • Интегриране на визуална обратна връзка в роботизирани системи

Задълбочено обучение за визуално възприятие

  • Преглед на конволюционните невронни мрежи (CNN)
  • Обучение и внедряване на модели за откриване на обекти
  • Прилагане на предварително обучени модели (YOLO, SSD, Faster R-CNN)

Сливане на сензорни данни и възприятие за дълбочина

  • Интегриране на данни от камера с LiDAR и ултразвукови сензори
  • Оценка на дълбочина и 3D реконструкция
  • Възприятие за избягване на препятствия и навигация

Управление и вземане на решения, базирани на зрение

  • Прилагане на компютърно зрение за роботизирана манипулация
  • Визуално серво управление и управление в затворен цикъл
  • Автономно вземане на решения въз основа на визуален вход

Внедряване и оптимизиране на модели за зрение

  • Внедряване на модели на вградени системи и крайни устройства
  • Оптимизиране на производителността на изводите за приложения в реално време
  • Отстраняване на проблеми и подобряване на точността

Обобщение и следващи стъпки

Изисквания

  • Разбиране на основни концепции в роботиката
  • Опит с програмиране на Python
  • Запознатост с основите на машинното обучение

Аудитория

  • Роботизирани инженери
  • Специалисти по компютърно зрение
  • Инженери по машинно обучение
 21 Часа

Брой участници


Цена за участник

Отзиви от участници (2)

Предстоящи Курсове

Свързани Kатегории