Свържете се с нас
 Продължителност 21 часa

Съдържание и теми, включени в курса

Въведение в компютърното зрение за роботика

  • Преглед на приложенията на компютърното зрение в роботиката
  • Основни предизвикателства в областта на възприятието и визуалното разбиране
  • Подготовка на разработъческата среда с OpenCV и Python

Основни принципи на обработката на изображения

  • Представяне и манипулиране на изображения
  • Филтриране, откриване на ръбове и извличане на характеристики
  • Цветови пространства и техники за сегментация

Откриване и проследяване на обекти с OpenCV

  • Откриване на обекти чрез класически методи (Haar cascades, HOG)
  • Проследяване на движещи се обекти в видео потоци
  • Интегриране на визуален обратна връзка в роботични системи

Дълбоко учене за визуално възприятие

  • Преглед на свивателните невронни мрежи (CNNs)
  • Обучение и деплиране на модели за откриване на обекти
  • Прилагане на предварително обучени модели (YOLO, SSD, Faster R-CNN)

Смесване на сензори и възприятие на дълбочината

  • Интегриране на данни от камери с LiDAR и ултразвукови сензори
  • Оценка на дълбочината и 3D реконструкция
  • Възприятие за избягване на препятствия и навигация

Управление и вземане на решения на базата на зрението

  • Прилагане на компютърно зрение за роботични манипулации
  • Визуално сервоуправление и управление с затворена верига
  • Автономно вземане на решения въз основа на визуален вход

Деплиране и оптимизиране на визуални модели

  • Деплиране на модели на嵌入式 системи и edge устройства
  • Оптимизиране на производителността на inference за приложения в реално време
  • Диагностика на проблеми и подобряване на точността

Обобщение и следващи стъпки

Изисквания

  • Разбиране на основните понятия в роботиката
  • Опит с програмиране на Python
  • Запознатост с основите на машинното учене

Целева аудитория

  • Инженери по роботика
  • Специалисти по компютърно зрение
  • Инженери по машинно учене

Брой участници


Цена за участник

Отзиви от участници (2)

Предстоящи Курсове

Свързани Kатегории