Благодарим ви, че изпратихте вашето запитване! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Благодарим ви, че направихте своята резервация! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Съдържание и теми, включени в курса
Въведение в обучението на роботи
- Преглед на машинното обучение в роботиката
- Обучение с учител срещу без учител срещу чрез затвърдяване
- Приложения на RL в управлението, навигацията и манипулацията
Основи на обучението чрез затвърдяване
- Марковски процеси на вземане на решения (MDP)
- Политика, стойност и функции на наградата
- Компромиси между проучване и експлоатация
Класически RL алгоритми
- Q-learning и SARSA
- Методи на Монте Карло и времева разлика
- Итерация на стойността и итерация на политиката
Техники за дълбоко обучение чрез затвърдяване
- Комбиниране на дълбоко обучение с RL (Deep Q-Networks)
- Методи на градиента на политиката
- Напреднали алгоритми: A3C, DDPG и PPO
Симулационни среди за обучение на роботи
- Използване на OpenAI Gym и ROS 2 за симулация
- Изграждане на персонализирани среди за роботизирани задачи
- Оценка на производителността и стабилността на обучението
Прилагане на RL в роботиката
- Учене на политики за управление и движение
- Обучение чрез затвърдяване за роботизирана манипулация
- Многоагентно обучение чрез затвърдяване в рояковата роботика
Оптимизация, внедряване и интеграция в реалния свят
- Настройка на хиперпараметри и оформяне на наградите
- Трансфер на научени политики от симулация към реалност (Sim2Real)
- Внедряване на обучени модели върху роботизиран хардуер
Обобщение и следващи стъпки
Изисквания
- Разбиране на концепциите за машинно обучение
- Опит с програмиране на Python
- Запознатост с роботиката и системите за управление
Аудитория
- Инженери по машинно обучение
- Изследователи в роботиката
- Разработчици, изграждащи интелигентни роботизирани системи
21 Часа
Отзиви от участници (2)
Осигуряване на необходимите материали (виртуална машина) за незабавно започване на упражненията и обяснение на основата на ROS2. Защо нещата работят по определен начин.
Arjan Bakema
Курс - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Машинен превод
неговото знание и използване на ИИ за роботика в бъдещето.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Курс - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Машинен превод