Свържете се с нас

Съдържание и теми, включени в курса

Въведение в обучението на роботи

  • Преглед на машинното обучение в роботиката
  • Обучение с учител срещу без учител срещу чрез затвърдяване
  • Приложения на RL в управлението, навигацията и манипулацията

Основи на обучението чрез затвърдяване

  • Марковски процеси на вземане на решения (MDP)
  • Политика, стойност и функции на наградата
  • Компромиси между проучване и експлоатация

Класически RL алгоритми

  • Q-learning и SARSA
  • Методи на Монте Карло и времева разлика
  • Итерация на стойността и итерация на политиката

Техники за дълбоко обучение чрез затвърдяване

  • Комбиниране на дълбоко обучение с RL (Deep Q-Networks)
  • Методи на градиента на политиката
  • Напреднали алгоритми: A3C, DDPG и PPO

Симулационни среди за обучение на роботи

  • Използване на OpenAI Gym и ROS 2 за симулация
  • Изграждане на персонализирани среди за роботизирани задачи
  • Оценка на производителността и стабилността на обучението

Прилагане на RL в роботиката

  • Учене на политики за управление и движение
  • Обучение чрез затвърдяване за роботизирана манипулация
  • Многоагентно обучение чрез затвърдяване в рояковата роботика

Оптимизация, внедряване и интеграция в реалния свят

  • Настройка на хиперпараметри и оформяне на наградите
  • Трансфер на научени политики от симулация към реалност (Sim2Real)
  • Внедряване на обучени модели върху роботизиран хардуер

Обобщение и следващи стъпки

Изисквания

  • Разбиране на концепциите за машинно обучение
  • Опит с програмиране на Python
  • Запознатост с роботиката и системите за управление

Аудитория

  • Инженери по машинно обучение
  • Изследователи в роботиката
  • Разработчици, изграждащи интелигентни роботизирани системи
 21 Часа

Брой участници


Цена за участник

Отзиви от участници (2)

Предстоящи Курсове

Свързани Kатегории