Благодарим ви, че изпратихте вашето запитване! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Благодарим ви, че направихте своята резервация! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Съдържание и теми, включени в курса
Въведение в роботизираната манипулация и Deep Learning
- Преглед на манипулационните задачи и компонентите на системата
- Традиционни срещу базирани на обучение подходи
- Deep Learning във възприятието, планирането и управлението
Възприятие за манипулация
- Визуално сензориране и откриване на обекти за захващане
- 3D зрение, сензориране на дълбочина и обработка на облаци от точки
- Обучение на CNN за локализация и сегментиране на обекти
Планиране и откриване на захвати
- Класически алгоритми за планиране на захвати
- Обучение на пози за захващане от данни и симулации
- Внедряване на мрежи за откриване на захвати (напр. GGCNN, Dex-Net)
Управление и планиране на движение
- Инверсна кинематика и генериране на траектории
- Планиране на движение, базирано на обучение, и обучение чрез имитация
- Обучение с подкрепление за политики за управление на манипулация
Интеграция с ROS 2 и симулационни среди
- Настройка на ROS 2 възли за възприятие и управление
- Симулиране на роботизирани манипулатори в Gazebo и Isaac Sim
- Интегриране на невронни модели за управление в реално време
Цялостно обучение за манипулация
- Комбиниране на възприятие, политика и управление в единни мрежи
- Използване на демонстрационни данни за супервизирано обучение на политики
- Адаптиране на домейни между симулация и реален хардуер
Оценка и оптимизация
- Метрики за успех, стабилност и прецизност на захвата
- Тестване при вариращи условия и смущения
- Компресиране на модели и внедряване на крайни устройства
Практически проект: Роботизирано захващане, базирано на Deep Learning
- Проектиране на тръбопровод от възприятие към действие
- Обучение и тестване на модел за откриване на захвати
- Интегриране на модела в симулирана роботизирана ръка
Обобщение и следващи стъпки
Изисквания
- Задълбочено разбиране на роботизираната кинематика и динамика
- Опит с Python и рамки за deep learning
- Познаване на ROS или подобен роботизиран мидълуер
Аудитория
- Роботизирани инженери, разработващи интелигентни манипулационни системи
- Специалисти по възприятие и управление, работещи по приложения за захващане
- Изследователи и напреднали практикуващи в областта на роботизираното обучение и базираното на ИИ управление
28 Часа
Отзиви от участници (2)
Осигуряване на необходимите материали (виртуална машина) за незабавно започване на упражненията и обяснение на основата на ROS2. Защо нещата работят по определен начин.
Arjan Bakema
Курс - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Машинен превод
неговото знание и използване на ИИ за роботика в бъдещето.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Курс - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Машинен превод