Свържете се с нас

Съдържание и теми, включени в курса

Въведение в роботизираната манипулация и Deep Learning

  • Преглед на манипулационните задачи и компонентите на системата
  • Традиционни срещу базирани на обучение подходи
  • Deep Learning във възприятието, планирането и управлението

Възприятие за манипулация

  • Визуално сензориране и откриване на обекти за захващане
  • 3D зрение, сензориране на дълбочина и обработка на облаци от точки
  • Обучение на CNN за локализация и сегментиране на обекти

Планиране и откриване на захвати

  • Класически алгоритми за планиране на захвати
  • Обучение на пози за захващане от данни и симулации
  • Внедряване на мрежи за откриване на захвати (напр. GGCNN, Dex-Net)

Управление и планиране на движение

  • Инверсна кинематика и генериране на траектории
  • Планиране на движение, базирано на обучение, и обучение чрез имитация
  • Обучение с подкрепление за политики за управление на манипулация

Интеграция с ROS 2 и симулационни среди

  • Настройка на ROS 2 възли за възприятие и управление
  • Симулиране на роботизирани манипулатори в Gazebo и Isaac Sim
  • Интегриране на невронни модели за управление в реално време

Цялостно обучение за манипулация

  • Комбиниране на възприятие, политика и управление в единни мрежи
  • Използване на демонстрационни данни за супервизирано обучение на политики
  • Адаптиране на домейни между симулация и реален хардуер

Оценка и оптимизация

  • Метрики за успех, стабилност и прецизност на захвата
  • Тестване при вариращи условия и смущения
  • Компресиране на модели и внедряване на крайни устройства

Практически проект: Роботизирано захващане, базирано на Deep Learning

  • Проектиране на тръбопровод от възприятие към действие
  • Обучение и тестване на модел за откриване на захвати
  • Интегриране на модела в симулирана роботизирана ръка

Обобщение и следващи стъпки

Изисквания

  • Задълбочено разбиране на роботизираната кинематика и динамика
  • Опит с Python и рамки за deep learning
  • Познаване на ROS или подобен роботизиран мидълуер

Аудитория

  • Роботизирани инженери, разработващи интелигентни манипулационни системи
  • Специалисти по възприятие и управление, работещи по приложения за захващане
  • Изследователи и напреднали практикуващи в областта на роботизираното обучение и базираното на ИИ управление
 28 Часа

Брой участници


Цена за участник

Отзиви от участници (2)

Предстоящи Курсове

Свързани Kатегории