План на курса

Въведение в безопасността и обяснимостта при роботите

  • Обзор на безопасността и прозрачността в роботизирани системи
  • Регулаторен и етичен контекст за роботите и AI
  • Стандарти и фреймворки: ISO 26262, ISO 10218 и ISO/IEC 42001

Анализ на рисковете и опасностите

  • Идентифициране на опасности в автономните и полуконтролирани системи
  • Провеждане на анализ на режима на дефект (FMEA)
  • Количествено измерване на риска и намаляването му чрез безопасностно проектиране

Техники за верификация и валдиране

  • Тестване на поведенията на роботите в симулиращи среди
  • Формална верификация и дизайн на тестови случаи
  • Датаздрайвени методи за валдиране и мониторинг

Развиване на безопасностни случаи

  • Структура и съдържание на безопасностен случай
  • Документиране на съответствието и проследимостта
  • Използване на инструменти за управление на доказателства и обосновка на рисковете

Обясним AI за роботите

  • Осигуряване на прозрачност в процесите на вземане на решения
  • Техники за интерпретируемост при ML-базираните контролни системи
  • Обясняване на поведенията на роботите на потребителите и регулаторите

Етични и управленски аспекти

  • Етични принципи в роботизирани и автономни системи
  • Страна, отчетност и отговорност при AI-дървените роботи
  • Балансиране на иновациите с общественото доверие и регулированията

Практически семинар: Създаване на безопасна и обяснима роботизирана сцена

  • Проектиране на малка роботизирана симулация в ROS 2 или Gazebo
  • Применяване на процедури за верификация и валдиране
  • Развиване и представяне на резюме за безопасностен случай

Резюме и следващи стъпки

Изисквания

  • Основно разбиране на роботизирани системи и контролни архитектури
  • Знание по програмирането с Python и инструментите за симулация
  • Познаване на системния инженеринг или процесите за безопасност

Целева група

  • Системни инженери, работещи с роботизирани или автономни системи
  • Отговорни лица за безопасност, гарантиращи съответствие с функционалните стандарти за безопасност
  • Технически мениджъри, контролиращи интеграцията и разгъварянето на роботизирани системи
 21 Часове

Брой участници


Цена за участник

Отзиви от потребители (1)

Предстоящи Курсове

Свързани Kатегории