Съдържание и теми, включени в курса
Въведение в безопасността и обяснимостта в роботиката
- Преглед на безопасността и прозрачността в роботизираните системи
- Регулаторен и етичен контекст за роботиката и ИИ
- Стандарти и рамки: ISO 26262, ISO 10218 и ISO/IEC 42001
Анализ на риска и опасностите
- Идентифициране на опасности в автономни и полуавтономни системи
- Извършване на Анализ на видовете и последствията от откази (FMEA)
- Количествено определяне на риска и смекчаване чрез проектиране за безопасност
Техники за верификация и валидация
- Тестване на роботизирано поведение в симулирани среди
- Формална верификация и дизайн на тестови случаи
- Техники за валидация и мониторинг, базирани на данни
Разработване на аргументи за безопасност
- Структура и съдържание на аргумент за безопасност
- Документиране на съответствие и проследимост
- Използване на инструменти за управление на доказателства и обосновка на риска
Обясним ИИ за роботика
- Превръщане на процесите за вземане на решения в прозрачни
- Техники за интерпретируемост за базирани на машинно обучение системи за управление
- Обясняване на роботизирано поведение на потребители и регулатори
Етични съображения и съображения за управление
- Етични принципи в роботиката и автономните системи
- Предубеденост, отчетност и отговорност в управляваната от ИИ роботика
- Балансиране на иновациите с общественото доверие и регулация
Практически уъркшоп: Изграждане на безопасен и обясним сценарий в роботиката
- Проектиране на малка роботизирана симулация в ROS 2 или Gazebo
- Прилагане на процедури за верификация и валидация
- Разработване и представяне на резюме на аргумент за безопасност
Обобщение и следващи стъпки
Изисквания
- Основно разбиране на роботизирани системи и архитектури за управление
- Запознатост с програмирането на Python и инструменти за симулация
- Познания по системно инженерство или процеси за безопасност
Аудитория
- Системни инженери, работещи по роботизирани или автономни системи
- Служители по безопасност, осигуряващи съответствие със стандартите за функционална безопасност
- Технически ръководители, надзираващи интеграцията и внедряването на роботика
Отзиви от участници (2)
Осигуряване на необходимите материали (виртуална машина) за незабавно започване на упражненията и обяснение на основата на ROS2. Защо нещата работят по определен начин.
Arjan Bakema
Курс - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Машинен превод
неговото знание и използване на ИИ за роботика в бъдещето.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Курс - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Машинен превод