Свържете се с нас
 Продължителност 21 часa

Съдържание и теми, включени в курса

Основи на TinyML за роботиката

  • Ключови възможности и ограничения на TinyML
  • Ролята на edge AI в автономните системи
  • Хардуерни съображения за мобилни роботи и дронове

Вграден хардуер и интерфейси за сензори

  • Микроконтролери и вградени платформи за роботика
  • Интегриране на камери, IMU и сензори за близост
  • Бюджет за енергия и изчислителни мощности

Данъчна инженерия за роботично възприятие

  • Събиране и маркиране на данни за роботични задачи
  • Техники за предварителна обработка на сигнали и изображения
  • Стратегии за извличане на характеристики за ограничени устройства

Разработка и оптимизация на модели

  • Избор на архитектури за възприятие, детектиране и класификация
  • Пайплайни за обучение на вградено машинно обучение
  • Компресия на модели, квантуване и оптимизация на закъснението

Възприятие и управление на устройството

  • Изпълнение на инференс върху микроконтролери
  • Съединяване на изходите от TinyML с алгоритми за управление
  • Сигурност и бързина на реакция в реално време

Подобрения на автономната навигация

  • Лек базиран на зрение навигация
  • Детектиране и избягване на пречки
  • Осведоменост за околната среда при ресурсни ограничения

Тестване и валидиране на роботи на базата на TinyML

  • Инструменти за симулация и подходи за теренно тестване
  • Метрики за ефективност на вградената автономност
  • Дебъгване и итеративно подобрение

Интеграция в роботични платформи

  • Внедряване на TinyML в пайплайни, базирани на ROS
  • Интерфейсиране на ML модели с двигателни контролери
  • Поддържане на надеждност при хардуерни вариации

Резюме и следващи стъпки

Изисквания

  • Разбиране на архитектурите на роботичните системи
  • Опит с вградената разработка
  • Запознатост с концепциите на машинното обучение

Аудитория

  • Роботни инженери
  • Изследователи на изкуствения интелект
  • Разработчици на вградени системи

Брой участници


Цена за участник

Отзиви от участници (2)

Предстоящи Курсове

Свързани Kатегории