План на курса

Основи на TinyML за роботика

  • Ключовите възможности и ограничения на TinyML
  • Ролята на краен ИИ в автономни системи
  • Хардверни разглеждания за мобилни роботи и дронове

Вграден хардвер и интерфейси на сензори

  • Микроконтролери и вградени платки за роботика
  • Интегриране на камери, ИМУ и сензори за близост
  • Бюджетиране на енергията и изчислителната мощност

Датовен инженеринг за роботично възприемане

  • Събиране и маркиране на данни за задачи по роботика
  • Техники за предварителна обработка на сигнали и снимки
  • Стратегии за извличане на характеристики в ограничени устройства

Разработка и оптимизация на модели

  • Избор на архитектури за перцепция, детекция и класификация
  • Трениращи пайплайнове за вградено ML
  • Стискане на модели, квантизиране и оптимизация на латентността

Перцепция и контрол на устройствата

  • Изпълнение на извличане на заключения в микроконтролери
  • Синтезиране на изходите от TinyML с контролни алгоритми
  • Реално време безопасност и реактивност

Усъвършенстване на автономна навигация

  • Лека визуална навигация
  • Детекция и избягване на препятствия
  • Осъзнаване на околната среда при ресурсни ограничения

Тестване и валидиране на TinyML-дривените роботи

  • Инструменти за симулация и подходи за тестване на поле
  • Критерии за перформанс при вградена автономност
  • Отстраняване на грешки и постепенно подобряване

Интегриране в роботични платформи

  • Разпространяване на TinyML в пайплайновете със ROS
  • Интерфейсиране на модели за ML с контролери на моторите
  • Поддържане на надеждност при разнообразие в хардвера

Резюме и следващи стъпки

Изисквания

  • Разбиране за архитектурите на роботични системи
  • Опит с разработване за вградени системи
  • Запознанство с концепции за машинно обучение

Публика

  • Роботични инженери
  • ИИ изследователи
  • Разработчици на вградени системи
 21 часа

Брой участници


Цена за участник

Отзиви от потребители (1)

Предстоящи Курсове

Свързани Kатегории