Благодарим ви, че изпратихте вашето запитване! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Благодарим ви, че направихте своята резервация! Един от членовете на нашия екип ще се свърже с вас скоро.
Продължителност 21 часa
Съдържание и теми, включени в курса
Основи на TinyML за роботиката
- Ключови възможности и ограничения на TinyML
- Ролята на edge AI в автономните системи
- Хардуерни съображения за мобилни роботи и дронове
Вграден хардуер и интерфейси за сензори
- Микроконтролери и вградени платформи за роботика
- Интегриране на камери, IMU и сензори за близост
- Бюджет за енергия и изчислителни мощности
Данъчна инженерия за роботично възприятие
- Събиране и маркиране на данни за роботични задачи
- Техники за предварителна обработка на сигнали и изображения
- Стратегии за извличане на характеристики за ограничени устройства
Разработка и оптимизация на модели
- Избор на архитектури за възприятие, детектиране и класификация
- Пайплайни за обучение на вградено машинно обучение
- Компресия на модели, квантуване и оптимизация на закъснението
Възприятие и управление на устройството
- Изпълнение на инференс върху микроконтролери
- Съединяване на изходите от TinyML с алгоритми за управление
- Сигурност и бързина на реакция в реално време
Подобрения на автономната навигация
- Лек базиран на зрение навигация
- Детектиране и избягване на пречки
- Осведоменост за околната среда при ресурсни ограничения
Тестване и валидиране на роботи на базата на TinyML
- Инструменти за симулация и подходи за теренно тестване
- Метрики за ефективност на вградената автономност
- Дебъгване и итеративно подобрение
Интеграция в роботични платформи
- Внедряване на TinyML в пайплайни, базирани на ROS
- Интерфейсиране на ML модели с двигателни контролери
- Поддържане на надеждност при хардуерни вариации
Резюме и следващи стъпки
Изисквания
- Разбиране на архитектурите на роботичните системи
- Опит с вградената разработка
- Запознатост с концепциите на машинното обучение
Аудитория
- Роботни инженери
- Изследователи на изкуствения интелект
- Разработчици на вградени системи
Отзиви от участници (2)
Осигуряване на необходимите материали (виртуална машина) за незабавно започване на упражненията и обяснение на основата на ROS2. Защо нещата работят по определен начин.
Arjan Bakema
Курс - Autonomous Navigation & SLAM with ROS 2
Машинен превод
неговото знание и използване на ИИ за роботика в бъдещето.
Ryle - PHILIPPINE MILITARY ACADEMY
Курс - Artificial Intelligence (AI) for Robotics
Машинен превод