Свържете се с нас

Съдържание и теми, включени в курса

Основи на TinyML за роботика

  • Ключови възможности и ограничения на TinyML
  • Роля на крайния AI в автономните системи
  • Хардуерни съображения за мобилни роботи и дронове

Вграден хардуер и сензорни интерфейси

  • Микроконтролери и вградени платки за роботика
  • Интегриране на камери, инерционни измервателни модули и сензори за близост
  • Бюджетиране на енергия и изчислителни ресурси

Инженеринг на данни за роботизирано възприятие

  • Събиране и етикетиране на данни за роботизирани задачи
  • Техники за предварителна обработка на сигнали и изображения
  • Стратегии за извличане на характеристики за устройства с ограничени ресурси

Разработка и оптимизация на модели

  • Избор на архитектури за възприятие, откриване и класификация
  • Тренировъчни потоци за вградено машинно обучение
  • Компресия на модели, квантуване и оптимизация на закъснението

Възприятие и управление на устройството

  • Изпълнение на изводи върху микроконтролери
  • Сливане на резултатите от TinyML с алгоритми за управление
  • Безопасност и отзивчивост в реално време

Подобрения в автономната навигация

  • Лека навигация, базирана на визуална информация
  • Откриване и избягване на препятствия
  • Осведоменост за околната среда при ограничени ресурси

Тестване и валидиране на роботи, управлявани от TinyML

  • Инструменти за симулация и подходи за полеви тестове
  • Показатели за ефективност при вградена автономност
  • Отстраняване на грешки и итеративно подобрение

Интеграция в роботизирани платформи

  • Внедряване на TinyML в рамките на базирани на ROS потоци
  • Свързване на ML модели с контролери на двигатели
  • Поддържане на надеждност при различни хардуерни конфигурации

Обобщение и следващи стъпки

Изисквания

  • Разбиране на архитектурите на роботизирани системи
  • Опит с разработка за вградени системи
  • Запознатост с концепциите за машинно обучение

Аудитория

  • Инженери по роботика
  • Изследователи в областта на AI
  • Разработчици на вградени системи
 21 Часа

Брой участници


Цена за участник

Отзиви от участници (2)

Предстоящи Курсове

Свързани Kатегории